» Từ khóa: di động

iới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

 11 p hcmute 15/05/2018 643 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique), Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication), Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station), trạm di động (Mobile Station), mạng viễn thông (Telecommunication network), ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language), MSC, BSC, VLR, HLR, AuC, SIM, ME, LA

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông.

 11 p hcmute 15/05/2018 636 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique), Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication), Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station), trạm di động (Mobile Station), mạng viễn thông (Telecommunication network), ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language), MSC, BSC, VLR, HLR, AuC, SIM, ME, LA

Quá trình nhận thực SIM trong mạng GSM được thực hiện qua 3 bộ phận: bộ phận máy di động MS; trung tâm chuyển mạch MSC và bộ đăng ký định vị tạm trú VLR; bộ định vị thường trú HLR (Máy tính có thể quản lý hàng trăm ngàn thuê bao) và trung tâm nhận thực AuC...

 22 p hcmute 09/05/2018 376 1 Download

Từ khóa: xây dựng, giải pháp định vị, hệ thống di động gsm

Nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của ô tô nhằm xác định các thông số liên quan đến hệ dao động của ô tô và giảm tác động xấu. Bài báo cung cấp cho người đọc có cái nhìn tổng quan về hệ dao động cơ học của xe bốn cầu, với các thông số cơ bản để đánh giá độ êm dịu của nó trong những chế độ hoạt động nhất định. Thiết lập hệ...

 7 p hcmute 04/12/2017 608 3 Download

Từ khóa: hệ thống treo, dao động, Lagrăng, êm dịu, thuật toán di truyền

đề tài thiết kế và xây dựng hệ thống năng lượng mặt trời hướng theo ánh sáng mặt trời và dò tìm điểm công suất cực đại. Giám sát các thông số của hệ thống và điều khiển hoạt động của hệ thống qua mạng Internet và mạng di động.

 22 p hcmute 09/10/2017 515 6 Download

Từ khóa: năng lượng mặt trời, mạng Internet, mạng di động

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 617 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Việc tích hợp thoại, video và dữ liệu vào vận chuyển chung cùng một mạng lõi sử dụng công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS là một xu hướng tất yếu. Việc kết hợp mô hình dịch vụ phân biệt (Diffserv) với công nghệ chuyển mạch nhãn MPLS để đảm bảo chất lượng dịch vụ đã được áp dụng. Tuy nhiên, nó chỉ ra lệnh cho mỗi hop (PHB) và không kiểm...

 7 p hcmute 15/06/2017 486 1 Download

Từ khóa: công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS, mạng di động 3G

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 473 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 745 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển. Thí nghiệm...

 7 p hcmute 14/06/2017 335 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 530 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 516 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....