- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giám sát và điều khiển mô hình hệ thống sử dụng năng lượng mặt trời qua mạng
đề tài thiết kế và xây dựng hệ thống năng lượng mặt trời hướng theo ánh sáng mặt trời và dò tìm điểm công suất cực đại. Giám sát các thông số của hệ thống và điều khiển hoạt động của hệ thống qua mạng Internet và mạng di động.
22 p hcmute 09/10/2017 506 6
Từ khóa: năng lượng mặt trời, mạng Internet, mạng di động
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO
Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...
8 p hcmute 28/06/2017 594 3
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….
ỨNG DỤNG KỸ THUẬT LƯU LƯỢNG IP/MPLS CHO MẠNG DI ĐỘNG 3G
Việc tích hợp thoại, video và dữ liệu vào vận chuyển chung cùng một mạng lõi sử dụng công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS là một xu hướng tất yếu. Việc kết hợp mô hình dịch vụ phân biệt (Diffserv) với công nghệ chuyển mạch nhãn MPLS để đảm bảo chất lượng dịch vụ đã được áp dụng. Tuy nhiên, nó chỉ ra lệnh cho mỗi hop (PHB) và không kiểm...
7 p hcmute 15/06/2017 461 1
Từ khóa: công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS, mạng di động 3G
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 451 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN THỊ GIÁC MÁY TÍNH
Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...
7 p hcmute 14/06/2017 719 6
Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player
Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển. Thí nghiệm...
7 p hcmute 14/06/2017 326 4
Từ khóa: Robot di động, Lyapunov
KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ TRONG PHÒNG CHỜ
Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...
10 p hcmute 14/12/2016 496 1
Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO
Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...
10 p hcmute 17/11/2016 500 2
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....
HOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DÙNG THUẬT TOÁN PSO
Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...
7 p hcmute 16/11/2016 741 5
Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
6 p hcmute 16/11/2016 449 1
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt
QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN THỊ GIÁC MÁY TÍNH
Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...
7 p hcmute 15/11/2016 885 3
Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player
Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển.
7 p hcmute 15/11/2016 475 2
Từ khóa: Robot di động, Lyapunov