» Từ khóa: di động

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 568 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 759 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 673 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 658 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Bài báo sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều...

 11 p hcmute 04/06/2018 314 4 Download

Từ khóa: Điều khiển camera, mục tiêu di động

Trong bài báo này, ứng xử phi tuyến của dầm Composite chịu tải trọng điều hòa di động được phân tích dựa trên lý thuyết dầm Timosenko và quan hệ biến dạng chuyển vị phi tuyến Von-Karman. Phương trình động lực học của dầm được thiết lập dựa trên nguyên lý Hamilton dưới dạng phương trình Lagrange với điều kiện biên thoả mãn hệ số nhân tử...

 9 p hcmute 01/06/2018 550 1 Download

Từ khóa: Dầm; ứng xử phi tuyến; composite; điều hoà di động; lý thuyết dầm Timoshenko.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

 11 p hcmute 01/06/2018 692 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống,các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệthống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông. Giới...

 11 p hcmute 01/06/2018 723 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA

Luận văn sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board...

 22 p hcmute 31/05/2018 469 1 Download

Từ khóa: Điều khiển camera bám mục tiêu di động, Nguyễn Anh Tuấn

Trong luận văn này, ứng xử phi tuyến của dầm Composite chịu tải trọng điều hòa di động được phân tích dựa trên lý thuyết dầm Timosenko và quan hệ biến dạng chuyển vị phi tuyến Von-Karman. Phương trình động lực học của dầm được thiết lập dựa trên nguyên lý Hamilton dưới dạng phương trình Lagrange với điều kiện biên thoả mãn hệ số nhân tử...

 22 p hcmute 31/05/2018 526 1 Download

Từ khóa: ứng xử phi tuyến dầm composite, tác dụng tải trọng điều hoà di động

Dịch vụ định vị điện thoại di động hiện nay đã chiếm vị trí rất quan trọngtrong các loại hình dịch vụ gia tăng. Nhà khai thác mạng có thể sử dụng dịch vụ định vị di động để triển khai rất nhiều ứng dụng khác nhau nhƣ cứu hộ, cứu nạn, theo dõi đối tuoejng, giám sát giao thông các dịch vụ truy vấn dựa trên vị trí của thuê bao. Việc xác...

 22 p hcmute 30/05/2018 545 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và xây dựng giải pháp định vị thuê bao trong hệ thống di động gsm

Trong bài báo này, ứng xử phi tuyến của dầm Composite chịu tải trọng điều hòa di động được phân tích dựa trên lý thuyết dầm Timosenko và quan hệ biến dạng chuyển vị phi tuyến Von-Karman. Phương trình động lực học của dầm được thiết lập dựa trên nguyên lý Hamilton dưới dạng phương trình Lagrange với điều kiện biên thoả mãn hệ số nhân tử...

 9 p hcmute 16/05/2018 477 1 Download

Từ khóa: Dầm, ứng xử phi tuyến, composite, điều hoà di động, lý thuyết dầm Timoshenko