» Từ khóa: di bo

Nghiên cứu thiết kế bộ chân đi bộ ứng dụng cơ cấu 4 khâu bản lề: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đinh Ngọc Tịnh; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKM-43 629.893 Đ584-T588

 77 p hcmute 18/11/2024 12 2 Download

Từ khóa: Bộ chân đi bộ, Robot, Thiết kế

Đi bộ và sức khỏe/ Nguyễn Ngọc Kim Anh. -- H.: Thể thao và du lịch, 2022. - 191tr.; 21cm Call no. : 613.7176 N573-A596

 7 p hcmute 11/10/2023 201 0 Download

Từ khóa: Đi bộ, Chăm sóc sức khoẻ.

Nghiên cứu đánh giá năng lực thông hành của lối đi bộ trong các tòa thương mại: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật xây dựng/ Trương Thanh Hòa; Trần Vũ Tự (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: 8580201 725.2 T871-H678

 1 p hcmute 06/03/2023 197 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật xây dựng, Lối đi bộ xToà nhà, Toà nhà thương mại

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 299 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...

 13 p hcmute 02/11/2020 417 3 Download

Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.

Trong bài báo này tác giả sử dụng giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm) để xác định dung lượng bù phù tối ưu cho thiết bị bù đồng bộ tĩnh (STATCOM) để bù công suất phản kháng trên lưới điện trong khu vực khi nhà máy điện gió Bạc Liêu để nâng cao tính ổn định của hệ thống

 7 p hcmute 23/07/2020 469 1 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm), thiết bị bù đồng bộ tĩnh (STATCOM).Xác định dung lượng bù

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 653 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 471 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 795 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 595 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 476 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Nghiên cứu tính toán, chế tạo và thử nghiệm cụm thiết bị phát sóng siêu âm năng lượng cao làm việc ở tần số 20 kHz hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức được áp dụng cho các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô công nghiệp như hạt gấc, mật ong, nhân sâm, lúa gạo, hạt giống...

 22 p hcmute 06/05/2016 851 6 Download

Từ khóa: Siêu âm năng lượng cao, Bộ chuyển đổi siêu âm, Giải thuật di truyền, Sóng siêu âm, Sản phẩm nông sản