» Từ khóa: dàn

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 130 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51...

 213 p hcmute 26/09/2024 120 4 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính, Bầy đàn

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 209 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế thuật toán đỗ xe song song tự động cho xe robot Ackermann với định vị, quy hoạch đường đi và điều khiển bám quỹ đạo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Âu Đoàn Trung, Phạm Phi Long; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.:...

 82 p hcmute 26/09/2024 144 6 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Hệ thống đỗ xe, Lê Mỹ Hà, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141

 102 p hcmute 26/09/2024 223 11 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 130 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587

 99 p hcmute 26/09/2024 134 7 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn

Gesture Control Robot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Văn Chiến, Võ Duy Đang, Trịnh Ngọc Phú; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-C533

 77 p hcmute 26/09/2024 102 2 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Trần Vi Đô, giảng viên hướng dẫn

Nghiên cứu quy trình sản xuất sữa hạt điều (Anacardium Occidentale): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ thực phẩm/ Bùi Mạnh Quang, Phạm Thị Hoàn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CTP-16 637.17 B932-Q124

 142 p hcmute 26/09/2024 243 10 Download

Từ khóa: Quy trình sản xuất, Sữa hạt điều, Phạm Thị Hoàn, giảng viên hướng dẫn

Nghiên cứu động học và động lực học của xe Honda CR-V 2023: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/ Nguyễn Anh Tú, Phạm Hữu Phong; Ngô Quang Thành (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.2 N573-T883

 133 p hcmute 26/09/2024 147 8 Download

Từ khóa: Động học, Ô tô, Ngô Quang Thành, giảng viên hướng dẫn

Ứng dụng Matlab (GUI) trong tính toán động học và động lực học động cơ đốt trong: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/ Đoàn Minh Quân, Trương Quốc Bình; Đỗ Quốc Ấm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 621.43 Đ631-Q141

 147 p hcmute 26/09/2024 249 5 Download

Từ khóa: Động cơ đốt trong, Động lực học, Đỗ Quốc Ấm, giảng viên hướng dẫn

Thi công mô hình và biên soạn tài liệu hướng dẫn thực tập mô hình động cơ Toyota 3S-FE và Toyota 1G-FE: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/ Trương Thế Điền, Tăng Trần Công Đức; Nguyễn Tấn Lộc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.25 T871-Đ562

 142 p hcmute 26/09/2024 184 8 Download

Từ khóa: Động cơ, Ô tô, Nguyễn Tấn Lộc, giảng viên hướng dẫn