- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điểu khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 15/05/2018 932 8
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN PHÂN BỐ DÒNG CÔNG SUẤT SỬ DỤNG SSSC
Thiết bị bù công suất phản kháng kiểu tĩnh (SVC) là một thiết bị FACTS thế hệ đầu tiên có thể điều khiển điện áp tại các nút được yêu cầu qua đó nâng cao biên độ điện áp của hệ thống. Nhiệm vụ chính của một SVC là để duy trì điện áp ở một nút đặc biệt bằng việc bù công suất phản kháng (thu được bằng cách thay đổi góc đóng...
9 p hcmute 19/12/2017 432 4
Từ khóa: FACTS, SSSC Device, Reactive power compensation, Power flow control
PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP CHO HỆ THỐNG ĐIỆN CÓ XÉT ĐẾN NGUỒN NĂNG LƯỢNG GIÓ
This essay presents concerning the reasons why the power system voltage instability by giving specific situations and this makes problem clearer, which is making the base standard theory of stable voltage for each situation in the particular case, then using PSAT that runs on matlab to simulate each situation combined with the analysis through stability voltage, as a prerequisite for the stability analysis for power system voltage when there...
13 p hcmute 01/12/2017 376 2
Từ khóa: FACTS, SSSC Device, Reactive power compensation, Power flow control
Điều khiển máy trộn nhựa composite dùng MCU-MSP430
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra. Ngoài ra, thiết bị này có...
6 p hcmute 06/07/2017 728 2
Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer
In this paper, we compared various power gating schemes in terms of energy loss, crossover time, and wake-up time using the 45-nm Predictive Technology Model. In this comparison, the Dual-Switch Power Gating (DSPG) shows smaller energy loss, shorter crossover time, faster wake-up time than the other power gating schemes such as the Single-Switch and Charge-Recycled Power Gating schemes. Based on these advantages, the DSPG is suggested in this...
7 p hcmute 06/07/2017 434 3
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...
9 p hcmute 06/07/2017 655 6
Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning
Điều khiễn dự báo bộ chuyển đổi công suất một pha AC - AC 3 pha
Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...
10 p hcmute 29/06/2017 559 2
Từ khóa: PFC, Bridgeless converter, Average current mode, Model predictive control, predictive control, Voltage Source Inverter (VSI)
Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép
Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...
7 p hcmute 28/06/2017 586 4
Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID
A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. A quadrotor UAV which can be highly maneuverable, has the potential to hover and to take off, fly, and land in small areas, and can have simple control mechanisms. Fuzzy PID controler is designed and implemented to control a simulation model of the quad rotor. Each of the controllers works with the error and derivative of error. The inputs are...
11 p hcmute 16/06/2017 651 5
Từ khóa: UAVs; Quadrotor; Fuzzy Controller
The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...
7 p hcmute 16/06/2017 625 15
Từ khóa: Inverted pendulum; Nonlinear unstable systems; Swing-up control; Partial-state'feedback.
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BACKSTEPPING
Dùng phư ơng phap thiêt kê cuôn chiêu , bài báo trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển tư thông va tôc đô động cơ không đồng bộ. Phương pháp này dựa vào lý thuyết ổn định của Lyapunov và có thê sư dung cho hê thông phi tuyến. Các mô phỏng đươc thưc hiên đê kiêm tra tinh ôn đinh va chât lương của hệ thống điều khiển trong các...
8 p hcmute 16/06/2017 455 1
Từ khóa: Induction Motor, Backstepping Design, Vector Control, MRAS Speed Estimator
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...
7 p hcmute 16/06/2017 479 8