» Từ khóa: controller

Khí thiên nhiên nén (CNG) được đánh giá là nguồn nhiên liệu sạch và có trữ lượng lớn, được sử dụng thay thế cho các nhiên liệu truyền thống (xăng và dầu diesel) trên các động cơ đốt trong. Trong đó, hướng nghiên cứu sử dụng nhiên liệu kép trên các động cơ được xem là có tính khả thi nhằm tiết kiệm chi phí và phù hợp với hạ tầng cung cấp...

 6 p hcmute 14/06/2018 1017 14 Download

Từ khóa: khí thiên nhiên nén (CNG); CRDI; VIKYNO RV 125-2; cảm biến áp suất nhiên liệu; Electronic control unit (ECU); hệ thống cung cấp nhiên liệu kép CNG – Diesel.

Để đạt tính chuyên môn hóa trong sản xuất sản phẩm dập thì phải tiến hành tự động hóa các khâu trong sản xuất từ việc thiết kế cơ khí cho tới hệ thống điện, điện tử, lập trình, điều khiển thông minh… Do đó, cần thiết phải có một hệ thống dây chuyền tự động, chính xác và liên lục. Hệ thống dập tự động có khả năng điều khiển...

 20 p hcmute 13/06/2018 628 3 Download

Từ khóa: CNC controller, stamping machine, automatic system

Trong bài báo này, đề cập đến việc kết nối phần cứng và điều khiển mô hình, từ đó xây dựng nên các bài thực hành phục vụ cho môn học TH Hệ thống Servo

 5 p hcmute 04/06/2018 502 5 Download

Từ khóa: TH hệ thống servo, CNC 3 trục, Labview và Ni motion control

Nghiên cứu, thực hiện xây dựng mô hình và điều khiển dựa trên phần mềm LabVIEW và các bộ driver hổ trợ như: Card PCI 7344, UMI7774, P70530. Đề cập đến việc kết nối phần cứng và điều khiển mô hình, từ đó xây dựng nên các bài thực hành phục vụ cho môn học TH Hệ thống Servo.

 5 p hcmute 04/06/2018 613 6 Download

Từ khóa: LabVIEW, TH Hệ thống Servo, NI MOTION CONTROL, Mô hình máy CNC 3 trục

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 783 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 968 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Thiết bị bù công suất phản kháng kiểu tĩnh (SVC) là một thiết bị FACTS thế hệ đầu tiên có thể điều khiển điện áp tại các nút được yêu cầu qua đó nâng cao biên độ điện áp của hệ thống. Nhiệm vụ chính của một SVC là để duy trì điện áp ở một nút đặc biệt bằng việc bù công suất phản kháng (thu được bằng cách thay đổi góc đóng...

 9 p hcmute 19/12/2017 454 4 Download

Từ khóa: FACTS, SSSC Device, Reactive power compensation, Power flow control

This essay presents concerning the reasons why the power system voltage instability by giving specific situations and this makes problem clearer, which is making the base standard theory of stable voltage for each situation in the particular case, then using PSAT that runs on matlab to simulate each situation combined with the analysis through stability voltage, as a prerequisite for the stability analysis for power system voltage when there...

 13 p hcmute 01/12/2017 395 2 Download

Từ khóa: FACTS, SSSC Device, Reactive power compensation, Power flow control

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra. Ngoài ra, thiết bị này có...

 6 p hcmute 06/07/2017 765 2 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer

In this paper, we compared various power gating schemes in terms of energy loss, crossover time, and wake-up time using the 45-nm Predictive Technology Model. In this comparison, the Dual-Switch Power Gating (DSPG) shows smaller energy loss, shorter crossover time, faster wake-up time than the other power gating schemes such as the Single-Switch and Charge-Recycled Power Gating schemes. Based on these advantages, the DSPG is suggested in this...

 7 p hcmute 06/07/2017 462 3 Download

Từ khóa: low-leakage; power gating; sleep transistor; fine-grain leakage control; crossover time; wake-up time

The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...

 9 p hcmute 06/07/2017 686 6 Download

Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning

Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...

 10 p hcmute 29/06/2017 585 2 Download

Từ khóa: PFC, Bridgeless converter, Average current mode, Model predictive control, predictive control, Voltage Source Inverter (VSI)