» Từ khóa: Chế tạo

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 592 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Do nhu cầu sử dụng ngày càng tăng mà việc sản xuất chủ yếu dựa vào phương pháp thủ công nên năng suất không cao. Khi mà khoa học công nghệ ngày càng phát triển thì việc áp dụng nó vào dây chuyền sản xuất cũng rất quan trọng. Do đó cần phải chuyển sang sản xuất theo hướng tự động quá để tăng năng suất và chất lượng sản phẩm lên. Nhận...

 22 p hcmute 19/12/2019 428 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy gia công ghim cho đai tạo độ nhám sử dụng bánh đà, Phạm Hắc Huy

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 510 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 1 cuộc thi abu robocon 2019, Nguyễn Duy Quang Lộc

Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.

 22 p hcmute 19/12/2019 538 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại, TĂNG MINH TIẾN

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 416 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 2 cuộc thi abu robocon 2019, NGUYỄN HỮU TRÌ

ROV là thiết bị lặn dưới nước có hình dạng là hình hộp chữ nhật hoặc ngư lôi, được điều khiển bởi trạm trên bờ thông qua dây cáp. Camera được gắn trên ROV có thể thông qua dây cáp đưa hình ảnh lên trạm điều khiển, mọi giao tiếp giữa ROV và trạm điều khiển và việc cung cấp nguồn cho ROV đều thông qua dây cáp.

 22 p hcmute 19/12/2019 400 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lặn rov, HỒ NHẬT AN, LƯƠNG CÔNG VINH, ĐẶNG PHẠM NHẬT HUY

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1171 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 413 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot xếp bàn, HUỲNH VĨNH KHƯƠNG, TRẦN NGỌC TÂN, TÔ QUỐC LỢI, ĐẶNG ĐỨC TRUNG

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 783 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Việc sắp xếp áo hiện nay trong nước ta thì lại ít ỏi và không phát triển mạnh. Trong khi đó nước ngoài thì lại phát triển mạnh về việc sử dụng sắp xếp áo dùng cho công nghiệp và tiến hành mô hình nhiều cho các hộ gia đình.

 22 p hcmute 19/12/2019 495 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy sắp xếp áo thun, TSAI CHÍ VIỄN, TRẦN TUẤN KIỆT, TRẦN QUANG ĐẠT

Mô hình Nhà thông minh trong khuôn khổ đề tài Nghiên cứu khoa học bao gồm: hệ thống bảo mật – an ninh, hệ thống cảm biến môi trường, hệ thống cơ cấu chấp hành và hệ thống dữ liệu trực tuyến.

 22 p hcmute 19/12/2019 484 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình nhà thông minh ứng dụng iot, ĐÀM MINH TUẤN, VÕ HOÀNG BỬU

Sau chế tạo, chúng tôi tiến hành chạy mẫu nước mía đường kiểm tra và hiệu chỉnh, mẫu được cô đặc đến độ nồng độ mong muốn, không bị hoá nâu và mất mùi đường. Ngoài ra chúng tôi còn chạy mẫu nước quả dứa, để kiểm tra chất lượng cảm quan của mẫu cô đặc. Mẫu dứa sau quá trình cô đặc, đảm bảo được tính chất cảm quan, giữ...

 22 p hcmute 04/12/2019 656 9 Download

Từ khóa: Tính toán - thiết kế - chế tạo thiết bị cô Ðặc chân không một nồi làm việc gián Ðoạn dung tích 5 lít, NGUYỄN THỊ THỦY va PHẠM DUY KHÁNH va TRẦN THANH HOÀN