» Từ khóa: câu

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 343 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Máy khoan cao tốc là một trong các loại máy công cụ được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Luận văn trình bày quá trình thiết kế một máy khoan cao tốc có sử dụng các ổ khí tĩnh thay thế các ổ trục truyền thống. Một mô hình thiết bị máy khoan cao tốc sử dụng là các ổ khí tĩnh đã được thiết kế và chế tạo. Qua mô hình này, các thông số...

 22 p hcmute 30/05/2018 551 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và đề xuất kết cấu ở khí tixng cho máy khoan cao tốc, Ngô Ngọc Tuyền

Thí nghiệm FWD hiên đang được sử dụng và nghiên cứu rộng rãi trên toàn thế giới. Kết quả thu được từ thí nghiệm này là mô đun đàn hồi của các lớp kết cấu áo đường, dự đoán dựa vào bề mặt võng dưới một lực gây ra bởi vật nặng rơi. Mô đun đàn hồi được xác định bằng một chương trình tính toán ngược. Sự kết hợp của chương...

 22 p hcmute 30/05/2018 548 1 Download

Từ khóa: Sử dụng Bisar-GAs dự đoán mô đun CBR của đất nền cho kết cấu áo đường nhựa mỏng,

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 580 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

iới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

 11 p hcmute 15/05/2018 643 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique), Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication), Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station), trạm di động (Mobile Station), mạng viễn thông (Telecommunication network), ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language), MSC, BSC, VLR, HLR, AuC, SIM, ME, LA

Bài báo này trình bày kỹ thuật điều chế sóng mang thông qua việc sử dụng hàm offset nhằm giảm số lần chuyển mạch từ đó giảm tổn hao do sự chuyển mạch của các khóa công suất cho nghịch lưu cầu H-NPC 5 bậc. Kỹ thuật này sử dụng hàm offset là thành phần bậc 3 để chuyển các sóng các sóng điện áp điều khiển về ngưỡng so sánh là cực đại...

 10 p hcmute 15/05/2018 464 2 Download

Từ khóa: điều chế sóng mang, hàm offset, giảm số lần chuyển mạch, nghịch lưu cầu HNPC, 5 bậc

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông.

 11 p hcmute 15/05/2018 637 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique), Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication), Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station), trạm di động (Mobile Station), mạng viễn thông (Telecommunication network), ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language), MSC, BSC, VLR, HLR, AuC, SIM, ME, LA

Máy khoan cao tốc là một trong các loại máy công cụ được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Luận văn trình bày quá trình thiết kế một máy khoan cao tốc có sử dụng các ổ khí tĩnh thay thế các ổ trục truyền thống. Một mô hình thiết bị máy khoan cao tốc sử dụng là các ổ khí tĩnh đã được thiết kế và chế tạo.

 22 p hcmute 14/05/2018 489 2 Download

Từ khóa: Kết cấu ổ khí tĩnh, Máy khoan cao tốc

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật, các sản phẩm được thiết kế và phát triển theo xu hướng nhẹ hơn, nhỏ hơn, mỏng hơn. Do đó, quá trình phun ép các sản phẩm dạng này đang đối mặt với các thử thách lớn. Nếu trong suốt quá trình phun ép, nhiệt độ khuôn có thể duy trì ở giá trị cao hơn nhiệt độ chuyển pha của vật...

 22 p hcmute 14/05/2018 358 2 Download

Từ khóa: kết cấu long khuôn, gia nhiệt bằng khí

Thí nghiệm FWD hiên đang được sử dụng và nghiên cứu rộng rãi trên toàn thế giới. Kết quả thu được từ thí nghiệm này là mô đun đàn hồi của các lớp kết cấu áo đường, dự đoán dựa vào bề mặt võng dưới một lực gây ra bởi vật nặng rơi. Mô đun đàn hồi được xác định bằng một chương trình tính toán ngược. Sự kết hợp của chương...

 22 p hcmute 14/05/2018 432 1 Download

Từ khóa: Sử dụng Bisar - Gas, Mô đun CBR, Kết cấu áo đường nhựa mỏng

Mục đích của luận văn này là cải tiến những thanh dọc hình nón gia cố lực bên trong để thiết kế tối ưu cấu trúc. Lực va chạm ban đầu và khả năng hấp thu năng lượng của những cấu trúc thì được cải tiến bằng phương pháp tối ưu hóa thiết kế. Đề tài này trình bày mô phỏng phần tử hữu hạn liên quan đến va chạm và hấp thu...

 22 p hcmute 11/05/2018 714 7 Download

Từ khóa: Cơ khí động lực, Cấu trúc khung xe, ô tô khách, Va chạm trực diện

Đề tài nghiên cứu về tổng thể giàn khoan tự nâng, bố trí thiết bị công nghệ trên hệ kết cấu đỡ cụm thiết bị khoan cũng nhƣ yêu cầu thiết kế hệ thống kết cấu đỡ cụm thiết bị khoan. Đề tài nghiên cứu, đề xuất quy trình các bƣớc tính toán, thiết kế hệ thống kết cấu đỡ cụm thiết bị khoan, hệ thống lại các tiêu chuẩn, quy phạm...

 22 p hcmute 11/05/2018 562 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật cơ khí, Hệ thống kết cấu đỡ, Giàn khoan tự nâng