» Từ khóa: câu

Thiết kế bộ định vị mềm tịnh tiến sang xoay. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị xoay. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 680 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế tối ưu bộ định vị tịnh tiến sang xoay sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hẹ thống định vị kiểm tra độ cứng vật liệu, ThS. ĐẶNG MINH PHỤNG, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 622 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.

 22 p hcmute 09/10/2020 719 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...

 22 p hcmute 09/10/2020 489 1 Download

Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 658 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Tiêu chuẩn hiện hành chưa trình bày cụ thể cách xác định sức kháng uốn danh định của dầm bê tông cốt thép (BTCT) dự ứng lực cho trường hợp bản và dầm khác loại bê tông liên hợp. Vì vậy, nghiên cứu sẽ trình bày cách xác định sức kháng uốn này, kết quả nghiên cứu giúp ứng dụng phù hợp.

 22 p hcmute 09/10/2020 632 1 Download

Từ khóa: Xác định sức kháng uốn danh định của dầm BTCT dự ứng lực liên hợp theo tiêu chuẩn thiết kế cầu đường bộ mới TCVN 11823: 2017, Phan Tấn Duy

Ăn mòn cốt thép trong bê tông và khắc phục các sự cố do ăn mòn cốt thép gây ra là một trong các hướng nghiên cứu ưu tiên trong xu thế phát triển bền vững. Ăn mòn cốt thép thực sự là mối nguy hiểm luôn đe dọa tuổi thọ của các công trình. Bài viết nhằm mục đích khảo sát mức độ ăn mòn cho kết cấu bê tông cốt thép trên địa bàn Thành phố Hồ...

 22 p hcmute 09/10/2020 535 1 Download

Từ khóa: Đánh giá sự ảnh hưởng của ăn mòn đến sự làm việc của kết cấu bê tông cốt thép theo tiêu chuẩn Mỹ và tiêu chuẩn Việt Nam

Nghiên cứu phương pháp đẳng hình học dựa trên trích Lagrange. Nghiên cứu giải thuật đối ngẫu cho bài toán phân tích giới hạn của kết cấu. Xây dựng chương trình xác định hệ số tải tới hạn.

 22 p hcmute 09/10/2020 473 0 Download

Từ khóa: Tính toán giới hạn cho kết cấu dựa trên phương pháp đẳng hình học trích Lagarange kết hợp với giải thuật đối ngẫu, Đỗ Văn Hiến

Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện

 22 p hcmute 09/10/2020 694 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện

Phát triển và đánh giá hiệu quả công thức PTHH vỏ khối 8 nút có sử dụng trường biến dạng trơn trên miền phần tử trong phân tích tĩnh một số kết cấu tấm vỏ điển hình.

 22 p hcmute 09/10/2020 646 5 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm vỏ bằng phần tử vỏ khối có truờng biến dạng tròn, Châu Đình Thành

Nghiên cứu ảnh hưởng của hướng cán đến các cơ tính của mối hàn giáp mốithép ASTM A36 bằng công nghệ hàn hồ quang bằng dây hàn lõi thuốc (FCAW).

 22 p hcmute 09/10/2020 542 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng cấu trúc thớ của vật liệu nền đến cơ tính của mối hàn thép bằng công nghệ hàn thông dụng, HỒ SỸ HÙNG

Chiếu xạ electron beam (EB) được dùng để xử lý tinh bột bắp ở các liều từ 0 đến 7 kGy. Chiếu xạ EB làm (a) depolymer hóa các phân tử tinh bột, (b) hình thành các liên kết ngang từ đó làm tăng mức độ tinh thể và (c) làm các tinh thể to bị vỡ ra thành các tinh thể nhỏ hơn.

 22 p hcmute 09/10/2020 604 1 Download

Từ khóa: Ảnh hưởng của liều chiếu xạ chùm tia điện tử (EB) lên sự thay đổi cấu trúc, các tính chất hóa lý và độ tiêu hóa của tinh bột bắp