» Từ khóa: can

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 692 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 777 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 881 22 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 775 14 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN TỤC BTCT NHỊP 75M-120M-75M THI CÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÚC HẪNG CÂN BẰNG GVHD: TS. NGUYỄN DUY LIÊM SVTH: LÊ HOÀNG TUẤN MSSV: 15127026 SKL 0 0 6 8 3 3 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02/2020 KHOA...

 22 p hcmute 24/09/2020 565 1 Download

Từ khóa: Thiết kế cầu dầm liên tục btct nhịp 75m-120m-75m thi công bằng phương pháp đúc hẫng cân bằng, LÊ HOÀNG TUẤN

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 696 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Một đất nước muốn phát triển một cách mạnh mẽ trong tất cả các lĩnh vực kinh tế xã hội, trước hết cần phải có một cơ sở hạ tầng vững chắc, tạo điều kiện tốt, và thuận lợi nhất cho nhu cầu sinh sống và làm việc của người dân. Trước thực trạng dân số phát triển nhanh nên nhu cầu mua đất xây dựng nhà ngày càng nhiều trong khi đó...

 22 p hcmute 24/09/2020 326 0 Download

Từ khóa: Trung tâm thương mại, dịch vụ và căn hộ cao cấp Phương Anh Green Park, PHẠM PHƯƠNG ANH

CUỐN SÁCH NÀY GỒM CÁC CHƯƠNG SAU: CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MÁY TÍNH CHƯƠNG 2: KHỞI ĐẦU VỚI WINDOWS XP CHƯƠNG 3: KHỞI ĐỘNG VỚI INTERNET EXPLORER........ SÁCH NÀY CÓ TẠI THƯ VIỆN KHU A, PHÒNG MƯỢN SỐ PHÂN LOẠI : 004 T871-H149

 10 p hcmute 21/09/2020 689 0 Download

Từ khóa: Tin học căn bản

CUỐN SÁCH NÀY BAO GỒM 7 PHẦN: PHẦN 1: CĂN BẢN VỀ WINDOWS XP PHẦN 2: CĂN BẢN VỀ WORD 2002 PHẦN 3: CĂN BẢN VỀ EXCEL 2002........ SÁCH NÀY CÓ TẠI THƯ VIỆN KHU A, PHÒNG MƯỢN SỐ PHÂN LOẠI : 004 L433-M664

 10 p hcmute 18/09/2020 647 0 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Tin hoc căn bản.

Cán dao giảm chấn từ lâu đã là một thương hiệu khá nổi tiếng và thu hút được nhiều quan tâm trong lĩnh vực dụng cụ cắt gọt kim loại. Khi gia công chi tiết cần giảm rung động để bề mặt chi tiết đạt độ bóng cao từ đó việc chế tạo cán dao giảm chấn để giải quyết vấn đề này. Với việc sử dụng cán dao giảm chấn, khi rung động xuất...

 22 p hcmute 17/09/2020 545 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phương pháp giảm rung bằng cơ cấu công xôn cho cán dao phay, NGUYỄN QUANG THU

Trong quá trình thay đổi toàn cầu hiện nay, các quốc gia trên thế giới đều đang nỗ lực nâng cao năng lực nghiên cứu, sáng tạo tri thức trong các bối cảnh kinh tế xã hội và văn phát triển mạnh mẽ của giáo dục bậc cao trong các thập niên qua, sự đa dạng trong các hình thức sở hữu và trong các hoạt động đào tạo, nghiên cứu đã tạo ra một sự...

 22 p hcmute 16/09/2020 426 1 Download

Từ khóa: Phát triển năng lực nghiên cứu khoa học cho đội ngũ cán bộ giảng dạy, nghiên cứu trẻ ở học viện chính trị khu vực II, NGUYỄN QUỐC ĐẠT

Đề tài “Yếu tố ảnh hƣởng đến sự gắn kết với tổ chức của đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã tại tỉnh Đồng Tháp” đƣợc thực hiện với mục tiêu tìm hiểu cơ sở lý luận về sự gắn kết của nhân viên với tổ chức, đồng thời tổng quan các nghiên cứu liên quan; từ đó xác định các yếu tố ảnh hƣởng đến sự gắn kết với tổ...

 22 p hcmute 16/09/2020 535 3 Download

Từ khóa: Yếu tố ảnh hướng đến sự gắn kết với tổ chức của đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã tại tỉnh Đồng Tháp, NGUYỄN VĂN THÍNH