» Từ khóa: can

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 672 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Trong những năm gần đây, các phương pháp giải bài toán cân bằng là một chủ đề rất nóng, thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu trong nước và quốc tế. Tuy nhiên, cho tới nay các phương pháp giải bài toán cân bằng đều đòi hỏi tính đơn điệu của hàm cân bằng. Trong thực tế có những mô hình toán học mà hàm cân bằng không đơn điệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 429 0 Download

Từ khóa: Một lớp các phương pháp đạo hàm tăng cường giải bài toán cân bằng không đơn điệu, Phan Tự Vượng

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 571 12 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 547 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Thiết kế Trung tâm hậu cần kỹ thuật – bv quân y 175

 22 p hcmute 25/09/2020 414 0 Download

Từ khóa: Trung tâm hậu cần kỹ thuật – bv quân y 175; Nguyễn Phạm Minh Quang

Thiết kế trung tâm thương mại kết hợp căn hộ cao cấp teccohome

 22 p hcmute 25/09/2020 355 0 Download

Từ khóa: Trung tâm thương mại kết hợp căn hộ cao cấp teccohome; NGÔ MINH QUANG

Hiện nay tình trạng gia tăng dân số gây ra rất nhiều khó khăn về vấn đề nhà ở và xã hội cho đất nước. Tuy nhiên, diện tích đất xây dựng trong thành phố bị giới hạn khiến giá đất tăng cao trong khi thu nhập trung bình của người dân còn thấp. Để giải quyết vấn đề đó, nhà cao tầng được coi là một giải pháp phù hợp cho thành phố. Bên cạnh...

 22 p hcmute 25/09/2020 350 0 Download

Từ khóa: Thiết kế chung cư căn hộ; ĐẶNG QUANG CHIẾN

Trước thực trạng dân số phát triển nhanh nên nhu cầu mua đất xây dựng nhà ngày càng nhiều trong khi đó quỹ đất của thành phố Quy Nhơn, tỉnh Bình Định thì có hạn, chính vì vậy mà giá đất ngày càng leo thang khiến cho nhiều người dân không đủ khả năng mua đất xây dựng. Để giải quyết vấn đề cấp thiết này giải pháp xây dựng các chung cư cao...

 22 p hcmute 24/09/2020 413 1 Download

Từ khóa: Cao ốc văn phòng, trung tâm thương mại, dịch vụ và căn hộ cao cấp vinasquare (block b), ĐẶNG HOÀNG KHÔI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHU CĂN HỘ - THƯƠNG MẠI DỊCH VỤ CAO TẦNG HÙNG VƯƠNG COMPLEX (THÁP A) GVHD:Th.S NGUYỄN TỔNG SVTH:LÊ MINH HÙNG VƯƠNG MSSV:16149265 SKL 0 0 7 1 1 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT...

 22 p hcmute 24/09/2020 350 0 Download

Từ khóa: Khu căn hộ - thương mại dịch vụ cao tầng hùng vương complex (tháp a), :LÊ MINH HÙNG VƯƠNG

Hiện nay vấn đề về giao thông ở nước ta đang là một trong những vấn đề cấp bách và cần thiết để bàn luận nhằm đưa ra giải pháp để cải thiện tình trạng ùn tắc giao thông và nâng cao cơ sở hạ tầng. Chính vì thế mà đèn giao thông đóng một phần vai trò rất quan trọng trong việc giải quyết vấn đề này. Nguồn năng lượng sạch hay năng...

 22 p hcmute 24/09/2020 502 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời, LÊ HOÀNG NGHĨA, BÀNH BÁ CẨN

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 668 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 760 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA