» Từ khóa: CAM

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 649 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...

 5 p hcmute 28/06/2017 544 1 Download

Từ khóa: vi điều khiển PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05

ài báo trình bài ứng dụng giải thuật điều khiển trực tuyến tối ưu hóa hiệu suất đông cơ cảm ứng đơn giản và hiệu quả trên nền tảng DSP thông qua mô hình điều khiển dựa trên vectơ từ thông rôto (FOC). Theo phương pháp điều khiển truyền thống động cơ cảm ứng, từ thông của động cơ được giữ không đổi và bằng đinh mức ngay cả khi non...

 17 p hcmute 16/06/2017 484 3 Download

Từ khóa: Điện năng, Động cơ cảm ứng

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 394 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Bài viết này giới thiệu phương pháp triệt tiêu dòng điện và điện áp cảm ứng cho cáp ngầm một lõi có cấp điện áp trên 10K. Dòng điện trong các cáp giây ra các điện áp cảm ứng lên các lớp võ kim loại và đó là một trong những nguyên nhân làm tăng nhiệt độ trong cáp...

 5 p hcmute 15/06/2017 364 4 Download

Từ khóa: Dòng điện, cảm ứng, cáp

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 15/06/2017 647 3 Download

Từ khóa: kỹ thuật cảm biến phổ, mạng vô tuyến nhận thức

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 720 9 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Bài báo này đề xuất nghiên cứu thuật toán ổn định giao diện Haptics trong điều khiển từ xa bằng phương pháp PO/PC.Nghiên cứu trình bày các phương pháp tái tạo cảm giác lái.Điểm mới của đề tài là quá trình ứng dụng thuậttoán ổn đinh bằng phương pháp PO/PC vào giao diện haptics trong điều khiển từ xa bằng cách thực nghiệm trên mô hình đã có...

 8 p hcmute 15/06/2017 495 1 Download

Từ khóa: iao diện haptics, steer – by – wire, cảm giác lái, tính ổn định, phương pháp PO/PC

Luận văn nghiên cứu tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu trên xe khách giường nằm được chế tạo và vận hành tại Việt Nam. Trong luận văn tác giả đã dùng phương pháp thực nghiệm sử dụng cảm biến đo lưu lượng dòng chảy để đo tiêu hao nhiên liệu trên xe. Sau đó so sánh với các kết quả đã tính toán trên lý thuyết. Thiết bị cảm biến được gắn...

 10 p hcmute 15/06/2017 631 5 Download

Từ khóa: Tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu., Xe khách giường nằm, Cảm biến đo lưu lượng dòng chảy

Bài báo này thực hiện một phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống pin quang điện, dưới điều kiện nhiệt độ và cường độ sáng thay đổi. Phương pháp này sử dụng một bộ điều khiển logic mờ ứng dụng cho một thiết bị chuyển đổi DC - DC. Trình tự các bước thiết kế của bộ điều khiển mờ được trình bày cùng với các...

 9 p hcmute 14/06/2017 516 2 Download

Từ khóa: Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sáng

Trên động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu xăng, hỗn hợp được hình thành bên ngoài động cơ và được đốt cháy bằng tia lửa điện của bu-gi. Dựa vào cách tích lũy năng lượng, hệ thống đánh lửa trên ô tô được chia làm hai loại: Hệ thống đánh lửa điện dung (CDI) và hệ thống đánh lửa điện cảm (TI). Tuy có sự khác biệt về cách thức tích...

 8 p hcmute 14/06/2017 477 4 Download

Từ khóa: hệ thống đánh lửa điện dung, hệ thống đánh lửa điện cảm, năng lượng đánh lửa, hệ thống đánh lửa kết hợp

Trình bày phương pháp tái tạo 3 loại cảm giác xúc giác cho người điều khiển ô tô từ xa dựa trên sự phân loại cảm giác xúc giác đó là: áp suất, áp suất liên tục theo tần số (rung), nhiệt độ (nóng, lạnh). Với mỗi loại xúc giác, nhóm nghiên cứu trình bày các lý thuyết về phương pháp tái tạo, cách bố trí thí nghiệm và các kết quả thí nghiệm...

 6 p hcmute 14/06/2017 618 3 Download

Từ khóa: Cảm giác xúc giác, nhiệt độ, áp xuất