- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính
Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...
7 p hcmute 01/06/2018 577 1
Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính
Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...
7 p hcmute 15/05/2018 606 2
Trình bày hiện trạng và những thách thức của các doanh nghiệp Việt Nam trước yêu cầu quản lý chất lượng. Từng bước giải quyết vấn đề chất lượng và nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống quản lý chất lượng. Tổ chức sản xuất tinh gọn và việc giảm chi phí sản xuất Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 658.5009597...
9 p hcmute 05/05/2017 655 4
Từ khóa: Quản lý chất lượng-Sản xuất-Việt Nam-Cẩm nang, Chất lượng sản phẩm, Quản lý
Nghiên cứu cải thiện tính chất cảm quan về độ sáng của cà phê lên men
Đề tài nghiên cứu cải thiện tính chất cảm quan về màu sắc của cà phê lên men, sử dụng dung dịch vitamin C để ngâm hạt cà phê trước khi lên men và thay đổi thời gian sấy để tác động đến màu sắc của hạt cà phê.
22 p hcmute 07/09/2016 579 7
Từ khóa: Cà phê, Lên men, Độ sáng, Cảm quan, Màu sắc, Công nghệ thực phẩm
Thiết kế và chế tạo có sự tham gia của máy vi tính (CAD/CAM hay CAO/FAO) thường được trình bày gắn liền với nhau. Thật vậy, hai lĩnh vực ứng dụng tin học trong ngành cơ khí chế tạo này có nhiều điểm giống nhau bởi chúng đều dựa trên cùng các chi tiết cơ khí và sử dụng dữ liệu tin học chung: đó là các nguồn đồ thị hiển thị và dữ liệu...
11 p hcmute 12/06/2012 622 5
Từ khóa: kỹ thuật công nghệ, tổng quan CAD, tổng quan CAM, kỹ thuật CAD/CAM, tổng quan CAO/CAO
Thiết kế và chế tạo có sự tham gia của máy vi tính (CAD/CAM hay CAO/FAO) thường được trình bày gắn liền với nhau. Thật vậy, hai lĩnh vực ứng dụng tin học trong ngành cơ khí chế tạo này có nhiều điểm giống nhau bởi chúng đều dựa trên cùng các chi tiết cơ khí và sử dụng dữ liệu tin học chung: đó là các nguồn đồ thị hiển thị và dữ liệu...
36 p hcmute 12/06/2012 633 24
Từ khóa: Mô hình thực thể hình học, công nghệ CAD, công nghệ CAM, tổng quan CAD, kỹ thuật CAD, tổng quan CAD-CAM