» Từ khóa: Cảm Biến

Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

 7 p hcmute 15/05/2018 668 2 Download

Từ khóa: Bù chuyển động sóng, cảm biến đo lường quán tính

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 15/05/2018 667 2 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi

Sự thay đổi tần số của ống nano carbon dựa trên cảm biến khối lượng được phân tích tìm thấy khi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn. Theo đồ thị khi sử dụng phương pháp này cho ta thấy mối quan hệ giữa sự thay đổi tần số và khối lượng bám lên là có mối quan hệ với nhau. Trong đề tài nghiên cứu này, sự dịch chuyển tần số sẽ tăng...

 10 p hcmute 15/05/2018 546 2 Download

Từ khóa: ống nano carbon, thay đổi tần số, cảm biến khối lượng, phần tử hữu hạn

Nghiên cứu này chính là đi dò tìm khối lượng trên ống CNT dựa trên nguyên lý cộng hưởng của cảm biến NEMS hay nói cách khác đó là dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn để thiết kế cảm biến khối lượng sử dụng trên ống nano carbon...

 22 p hcmute 09/05/2018 423 1 Download

Từ khóa: phương pháp, phần tử, hữu hạn, thiết kế, cảm biến, nano carbon

Hệ cơ điện nano (NEMS) sử dụng ống nano cacbon hứa hẹn sẽ có nhiều ứng dụng như: điện tử viễn thông, cảm biến lực và cảm biến khối lượng siêu nhạy…Nghiên cứu này đã tiến hành mô hình hóa hệ NEMS theo hướng tiếp cận phân tích đa trường. Các kết quả của nghiên cứu này chỉ ra rằng có thể điều chỉnh tần số dao động của hệ NEMS thông...

 10 p hcmute 01/12/2017 430 1 Download

Từ khóa: NEMS, Mô hình hóa đa trường, Cảm biến siêu nhạy

Thiết bị sẽ đọc dữ liệu từ cảm biến, xử lí, tải lên và lưu trữ trên ứng dụng Google Spreadsheets. Ngoài ra, nó còn phải có khả năng điều khiển tải tại chỗ thông qua mạng WiFi hoặc 3G, cho nên, sẽ có 2 thiết bị độc lập, một dùng WiFi, một dùng 3G để đảm bảo tính thích ứng linh hoạt với môi trường hoạt động. Kèm theo thiết bị là một...

 22 p hcmute 16/11/2017 585 5 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát cảm biến từ xa

Sử dụng được 2 cảm biến vân tay R305 để tiến hành điểm danh. Giao tiếp giữa cảm biến vân tay R305 và chip STM32 thông qua USART. Kết hợp thẻ nhớ SD để mở rộng khả năng lưu trữ và xử lý thông tin của mô hình. Giao diện được xây dựng và xử lý trên màn hình cảm ứng TFT 3.2inch. Xử lý việc điểm danh bằng file Excel lưu sẵn trong thẻ nhớ.

 22 p hcmute 16/11/2017 1425 36 Download

Từ khóa: Công nghệ sinh học và cảm biến vân tay, Hệ thống điểm danh, Vi điều khiển ARM

Đề tài thực hiện xây dựng một mô hình thu thập dữ liệu và điều khiển thiết bị. Các board cảm biến và board điều khiển thiết bị được thiết kế có gắn các cảm biến và các thiết bị ngoại vi, kết nối vô tuyến với khối xử lý trung tâm. Các board cảm biến sẽ thu thập và xử lý dữ liệu, board điều khiển thiết bị sẽ ra các quyết định...

 22 p hcmute 06/11/2017 956 11 Download

Từ khóa: web server, board cảm biến, board điều khiển thiết bị

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý giọng nói để thực hiện việc điều khiển xe Robot. Bên cạnh đó, nhóm cũng tập trung nghiên cứu vấn đề điều khiển xe Robot bằng tay thông qua điện thoại Android cho quá trình điều khiển xe và hướng di chuyển của xe dễ dàng hơn

 22 p hcmute 30/10/2017 786 10 Download

Từ khóa: Cảm biến siêu âm (SRF05), mô hình Robot, truyền nhận dữ liệu UART

Đề tài được thực hiện dựa trên những yêu cầu thực tế nhà xưởng ở việt nam hiện, số lượng nhà xưởng được xây dựng ngày càng nhiều trong các khu công nghiệp với mục đích mang lại sự thuận tiện trong việc quản lý nhà xưởng

 22 p hcmute 30/10/2017 550 1 Download

Từ khóa: Board thu thập dữ liệu, sự hoạt động của khối cảm biến

Dưới sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật đã làm cho cuộc sống con người ngày càng tốt hơn, tiện nghi hơn, trong đó phải kể đến vai trò của các bộ điều khiển thông minh, chúng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của đời sống và trong công nghiệp

 22 p hcmute 30/10/2017 708 4 Download

Từ khóa: Các loại module cảm biến, kết nối Module Bluetooh, thiết bị điện

Mạng cảm biến không dây là một mạng lưới được thiết lập bởi một loạt các node cảm biến độc lập và được triển khai trên một vùng địa lý nhằm mục đích thu thập dữ liệu về môi trường và truyền tất cả dữ liệu thu thập được tới một trạm đích thông qua kênh tín hiệu vô tuyến. Trạm đích thường được kết nối với máy tính...

 22 p hcmute 11/10/2017 719 6 Download

Từ khóa: mạng cảm biến không dây