» Từ khóa: Cảm Biến

Đề tài thực hiện xây dựng một mô hình thu thập dữ liệu và điều khiển thiết bị. Các board cảm biến và board điều khiển thiết bị được thiết kế có gắn các cảm biến và các thiết bị ngoại vi, kết nối vô tuyến với khối xử lý trung tâm. Các board cảm biến sẽ thu thập và xử lý dữ liệu, board điều khiển thiết bị sẽ ra các quyết định...

 22 p hcmute 06/11/2017 855 11 Download

Từ khóa: web server, board cảm biến, board điều khiển thiết bị

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý giọng nói để thực hiện việc điều khiển xe Robot. Bên cạnh đó, nhóm cũng tập trung nghiên cứu vấn đề điều khiển xe Robot bằng tay thông qua điện thoại Android cho quá trình điều khiển xe và hướng di chuyển của xe dễ dàng hơn

 22 p hcmute 30/10/2017 668 10 Download

Từ khóa: Cảm biến siêu âm (SRF05), mô hình Robot, truyền nhận dữ liệu UART

Đề tài được thực hiện dựa trên những yêu cầu thực tế nhà xưởng ở việt nam hiện, số lượng nhà xưởng được xây dựng ngày càng nhiều trong các khu công nghiệp với mục đích mang lại sự thuận tiện trong việc quản lý nhà xưởng

 22 p hcmute 30/10/2017 442 1 Download

Từ khóa: Board thu thập dữ liệu, sự hoạt động của khối cảm biến

Dưới sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật đã làm cho cuộc sống con người ngày càng tốt hơn, tiện nghi hơn, trong đó phải kể đến vai trò của các bộ điều khiển thông minh, chúng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của đời sống và trong công nghiệp

 22 p hcmute 30/10/2017 577 4 Download

Từ khóa: Các loại module cảm biến, kết nối Module Bluetooh, thiết bị điện

Mạng cảm biến không dây là một mạng lưới được thiết lập bởi một loạt các node cảm biến độc lập và được triển khai trên một vùng địa lý nhằm mục đích thu thập dữ liệu về môi trường và truyền tất cả dữ liệu thu thập được tới một trạm đích thông qua kênh tín hiệu vô tuyến. Trạm đích thường được kết nối với máy tính...

 22 p hcmute 11/10/2017 611 6 Download

Từ khóa: mạng cảm biến không dây

Đề tài xe lăn phương thẳng đứng được thiết kế và thi công bao gồm phần cơ, động lực và phần điều khiển. Các thành phần cơ bản trong thiết kế như truyền động xích, vít me, vi điều khiển, cảm biến,…Về cơ bản việc nghiên cứu đề tài được thực hiện thông qua các bước thiết kế cơ khí chủ yếu với phương pháp thử và sai, tính toán...

 22 p hcmute 06/10/2017 429 2 Download

Từ khóa: truyền động xích, vít me, vi điều khiển, cảm biến,

Đề tài nghiên cứu ứng dụng board Arduino vào điều khiển máy bay, tìm hiểu cảm biến MPU 6050, tìm hiểu nguyên lý, cấu tạo và điều khiển hoạt động của ESC, thiết kế khung và điều khiển cân bằng cho máy bay tricopter.

 22 p hcmute 02/10/2017 674 4 Download

Từ khóa: TRICOPTER, board Arduino, cảm biến MPU

Tính toán và xây dựng mô hình cảm biến không dây zigbee cho người dùng có thể dùng app trực tiếp trên điện thoại, ở đây là hệ điều hành android, thông qua wifi có thể xem được trạng thái thiết bị trong nhà. Song song đó, hệ thống được kết hợp với một số cảm biến để cảnh báo tình trạng an ninh nhà như nhiệt độ, tình trạng gas và người lạ...

 22 p hcmute 21/09/2017 328 4 Download

Từ khóa: mô hình cảm biến ZIGBEE, cảm biến zigbee giám sát, android

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 628 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 578 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 363 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 649 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...