» Từ khóa: bo

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 662 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị giám sát hành trình có tích hợp giải thuật tổng hợp tiếng nói bằng phương pháp ghép nối để giúp cho người sử dụng có thể giám sát, quản lý phương tiện của mình một cách trực quan. Đồng thời, người sử dụng có thể truyền thông tin xuống lái xe để phát thông báo. Tổng hợp tiếng nói...

 6 p hcmute 23/11/2016 475 1 Download

Từ khóa: thiết bị giám sát hành trình, giải thuật tổng hợp tiếng nói, lựa chọn đơn vị, Bộ Giao thông vận tải

Trong bài báo này, thiết kế mô hình bộ nghịch lưu 3 pha 7 bậc dạng Casscade được thực hiện trên phần mềm Matlab/ Simulink để đánh giá chất lượng sóng ngõ ra có hồi tiếp cảm biến dòng cảm biến áp và điều khiển tóc độ động cơ. Kết quả mô phỏng sẽ được kiểm chứng lại bằng mô hình thực nghiệm sử dụng Card DSP F28335 với kỹ thuật lập...

 12 p hcmute 22/11/2016 702 7 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu 3 pha, bộ nghịch lưu 7 bậc, bộ nghịch lưu đa bậc

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLS được thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương...

 10 p hcmute 22/11/2016 460 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 796 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Một trong những điều kiện quan trọng trong việc hòa đồng bộ hệ thống điện vào lưới điện quốc gia là việc bám sát tần số, góc lệch pha và điện áp của lưới điện. Bài báo này trình bày mô hình hệ thống nối lưới từ bộ nghịch lưu ba pha bảy bậc cascade cầu H sử dụng phương pháp SPWM chuyển đổi điện áp DC sang AC. Hòa đồng bộ hệ thống...

 10 p hcmute 18/11/2016 522 2 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu DC – AC, vòng khóa pha PLL, bộ lọc LCL, SPWM

Bài báo này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi một pha AC sang ba pha AC. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang để điều chế bộ nghịch lưu hai bậc để cung cấp nguồn cho phụ tải ba pha. Phương pháp điều chế PWM đề xuất được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái xác lập cũng...

 7 p hcmute 18/11/2016 530 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số, kỹ thuật nhúng, bộ nghịch lưu, hệ số công suất bằng một

Bài báo này đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 3 pha dạng Cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB thực hiện đối với tải R. Cấu trúc Cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất trên tải gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện,...

 10 p hcmute 18/11/2016 586 4 Download

Từ khóa: Bộ chuyển đổi đa bậc, hệ số công suất bằng một, điều chế độ rộng xung.

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1455 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Trong bài báo này một phát triển biến đổi trong kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang (Carrier PWM) được đề xuất để giải quyết các bài toán điều khiển sự đóng ngắt của các công tắc bán dẫn để có được điện áp ngõ ra mong muốn. Tác giả thực nghiệm trên phần cứng với IGBT FGL60N100D. Các giải thuật điều khiển đề xuất được thực...

 8 p hcmute 18/11/2016 518 3 Download

Từ khóa: bộ nghịch lưu, NPC, DSP

Các phương pháp sử dụng các kỹ thuật phân tập tương ứng có thể được gọi là mã hóa không-thời gian (ST), mã hóa không gian-tần số (SF) và mã hóa không gian-thời gian-tần số (STF). Một hệ thống kết hợp bộ mã LDPC với hệ thống MIMO-OFDM sử dụng mã hóa STF được khảo sát. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trong các trường hợp khi có sử...

 7 p hcmute 18/11/2016 977 3 Download

Từ khóa: bộ mã LDPC, hệ thống MIMO-OFDM, mã hóa STF

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 18/11/2016 667 3 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro