» Từ khóa: bo dieu toc

Phát triển bộ điều khiển xe lăn dựa trên nhiều phương pháp khác nhau: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Nguyễn Hữu Tín, Lê Thị Thu Hiền; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: KYS-29 629.8 N573-T587

 114 p hcmute 25/09/2024 45 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cảm biến gia tốc, Xe lăn

Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA : Luận văn Thạc sĩ / Hoàng Thị Nga ; Nguyễn Vũ Huỳnh (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 73tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. :...

 88 p hcmute 25/10/2021 381 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ động cơ; Bộ lọc KALMAN.

Là sản phẩm nghiên cứu tạo ra một bộ điều khiển không dây sử dụng các cử chỉ bằng đầu để điều khiển hoạt động của xe lăn điện, hoạt động của bộ điều khiển này dựa trên các cử chỉ bằng đầu được thu thập từ cảm biến gia tốc MPU6050 xử lý bằng vi điều khiển Arduino Promini, sau đó truyền tín hiệu về bộ xử lý tín hiệu điều...

 22 p hcmute 01/10/2020 643 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc, VÕ NGỌC TIẾN, LÂM MINH CẢNH

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) đã nhận được nhiều sự quan tâm trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau cho nhiều ứng dụng điều chỉnh tốc độ và vị trí. Các PMSM hiện đại có khả năng tạo ra mô-men xoắn không đổi, mật độ công suất cao, hiệu suất cao, động lực nhanh và cấu trúc chắc chắn. Thông thường, một cảm biến cơ học có...

 22 p hcmute 16/09/2020 448 7 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ quan sát trượt trong điều khiển vận tốc động cơ PMSM không cảm biến, NGUYỄN DUY QUANG

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 24/03/2020 558 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo.

Động cơ không đồng bộ ba pha (ĐCKĐB3P) ngày càng được ứng dụng hầu hết trong nhiều lĩnh vực. Tuy nhiên việc điều khiển tốc độ ĐCKĐB3P gặp nhiều khó khăn so với động cơ một chiều (DC Motor). Do đó có rất nhiều giải pháp đề ra để điều khiển tối ưu tốc độ ĐCKĐB3P đáp ứng với từng đặc tính khác nhau của các hệ truyền động.

 22 p hcmute 12/03/2020 544 1 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ, ĐẶNG THÀNH NHÂN

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 05/03/2020 484 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo.

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 28/02/2020 563 4 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo

Luận văn này hướng đến việc thực hiện một mô hình phần cứng của biến tần nguồn điện áp ba pha cho hệ thống điều khiển động cơ AC.

 22 p hcmute 03/01/2020 537 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ và vị trí động cơ không đồng bộ ba pha dùng FPGA, NGUYỄN HOÀNG VIÊN

Logic mờ sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ. Mô hình động cơ được thiết kế và hàm liên thuộc được lựa chọn theo thông số mô hình. Mô hình mô phỏng được thiết kế bằng hộp công cụ của matlab. Kết quả mô phỏng được so sách với bộ PID truyền thống và có đáp ứng tốt hơn.

 22 p hcmute 25/07/2019 667 5 Download

Từ khóa: PHAN TẤN PHÁT, NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG LOGIC MỜ

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt , bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 776 17 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG,

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 779 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG