» Từ khóa: bộ điều khiển

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển hai bộ nghịch lưu áp 3 pha kết nối song song : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện / Nguyễn Minh Tuấn; Nguyễn Văn Nhờ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xv, 130tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 621.313 -- dc 23Call no. : 60520202 621.313 N573-T883"

 157 p hcmute 14/10/2021 247 6 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu; Kỹ thuật điều khiển; Nguyễn Văn Nhờ: Giảng viên hướng dẫn.

Tối ưu kích thước bộ điều khiển cho ứng dụng ngôi nhà thông minh : Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điện tử truyền thông / Võ Bùi Hữu Tiền, Trương Thành Phước; Nguyễn Mạnh Hùng (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.8 V872-T562

 91 p hcmute 13/10/2021 201 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển; Điều khiển tự động

Sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện: Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điện 605250/ Nguyễn Đình Chính. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí minh, 2014 xi, 78tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. . I. Nguyễn Hoàng Việt, Nguời huớng dẫn. Dewey Class no. : 621.3028 -- dc 23Call no. : 605250 N573-C539

 97 p hcmute 12/10/2021 241 5 Download

Từ khóa: Hệ thống điện; Bộ điều khiển; Nguyễn Hoàng Việt: Người hướng dẫn

Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...

 13 p hcmute 02/11/2020 418 3 Download

Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 475 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Là sản phẩm nghiên cứu tạo ra một bộ điều khiển không dây sử dụng các cử chỉ bằng đầu để điều khiển hoạt động của xe lăn điện, hoạt động của bộ điều khiển này dựa trên các cử chỉ bằng đầu được thu thập từ cảm biến gia tốc MPU6050 xử lý bằng vi điều khiển Arduino Promini, sau đó truyền tín hiệu về bộ xử lý tín hiệu điều...

 22 p hcmute 01/10/2020 630 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc, VÕ NGỌC TIẾN, LÂM MINH CẢNH

Thiết kế bộ điều khiển CMAC và CMAC bền vững cho hệ thống phi tuyến MIMO hoạt động ổn định dưới ảnh hưởng của nhiễu và sai số mô hình trong môi trường mô phỏng và thực nghiệm.

 22 p hcmute 25/09/2020 451 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến mimo sử dụng cmac; ThS.Tạ Văn Phương

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 568 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Dòng ARM Cortex trên KIT STM32F04 là một bộ xử lí thế hệ mới đua ra một kiến trúc chuẩn cho nhu cầu đa dạng về công nghệ. Ngôn ngữ lập trình trên bộ xử lý KIT STM32F04 Discovery là ngôn ngữ lập trình C đƣợc sử dụng nhiều trong ngành lập trình nhúng. Với những lý do và yêu cầu đó cùng với sự cho phép và hƣớng dẫn của thầy TS. Trần Đức Thiện...

 22 p hcmute 24/09/2020 561 6 Download

Từ khóa: Điều khiển đồng bộ hai động cơ sử dụng Stm32f04 và Matlab/Simulink, LÊ CÔNG KỲ VỌNG, LÊ HỮU ANH DUY

Công nghệ truyền tin không dây ngày càng phát triển, đặc biệt công nghệ Wifi đã phổ biến hầu hết các thiết bị điện tử di động. Bên cạnh đó việc điều khiển các thiết bị bằng màn hình cảm ứng đang dần được phổ biến bởi các ưu điểm vượt trội của nó đặc biệt trong việc điều khiển trực tiếp thiết bị. Đồ án này trình bày kết...

 22 p hcmute 24/09/2020 359 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện thông minh, ĐINH BÁ PHƯỚC

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) đã nhận được nhiều sự quan tâm trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau cho nhiều ứng dụng điều chỉnh tốc độ và vị trí. Các PMSM hiện đại có khả năng tạo ra mô-men xoắn không đổi, mật độ công suất cao, hiệu suất cao, động lực nhanh và cấu trúc chắc chắn. Thông thường, một cảm biến cơ học có...

 22 p hcmute 16/09/2020 427 7 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ quan sát trượt trong điều khiển vận tốc động cơ PMSM không cảm biến, NGUYỄN DUY QUANG