» Từ khóa: bac

Vận hành ổn định hệ thống điện luôn là một trong những lợi ích cốt yếu chính liên quan đến các chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật. Khi tất cả các điều khiển sẵn có không thể duy trì hệ thống hoạt động ổn định dưới tác động các nhiễu loạn ngẫu nhiên thì việc nghiên cứu thiết kế các thiết bị và bộ điều khiển để đưa vào hệ thống là...

 22 p hcmute 16/09/2020 378 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tối ưu dung lượng bù cho lưới điện Bạc Liêu, ĐINH CÔNG PHỤNG DỰC

Tổng hợp nano bạc bằng phương pháp Polyol trên chất mang than hoạt tính, carbon Vulcan, Diatomit. Đánh giá cấu trúc, khảo sát khả năng xúc tác cho phản ứng khử 4-nitrophenol bằng NaBH4, sự diệt khuẩn của phương pháp đối với E.Coli của sản phẩm.

 22 p hcmute 17/08/2020 502 4 Download

Từ khóa: Tổng hợp nano bạc bằng phương pháp polyol, ứng dụng xúc tác cho phản ứng khử 4-nitrophenol và diệt khuẩn e.coli, TRẦN THANH DI

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Trong những năm gần đây, các tấm pin năng lượng mặt trời dần được sử dụng rộng rãi, các tuabin năng lượng gió cũng bắt đầu được sử dụng phổ biến hơn ở các tỉnh thành Việt Nam. Việc sử dụng các bộ nghịch lưu là rất cần thiết để tận dụng các nguồn năng lượng sạch này nhằm phục vụ cho các nhu cầu sinh hoạt và sản xuất của mọi...

 22 p hcmute 07/08/2020 357 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Các dạng sóng điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu quan sát được từ thực nghiệm có hình dạng giống với lý thuyết mô phỏng khi hoạt động trong cả hai điều kiện bình thường và xảy ra sự cố. Về mặt biên độ thì có sự sai lệch tương đối khi so với lý thuyết, điều này có thể chấp nhận được vì các linh kiện ngoài thực tế không thể đạt...

 22 p hcmute 07/08/2020 426 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Mục tiêu nghiên cứu là xây dựng mô hình bộ nghịch lưu 3 pha 3 bậc hình T tăng áp bằng chuyển mạch LC, nghiên cứu phương pháp điều khiển và so sánh kết quả lý thuyết với kết quả từ mô hình thực tế.

 22 p hcmute 14/07/2020 425 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc hình T tăng áp, NGUYỄN CÔNG THÀNH, TRẦN TRUNG VỸ

Xây dựng mô hình toán, phương trình toán, luật điều khiển cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng file mô phỏng hệ thống cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng mô hình thực để thực nghiệm kết quả mô phỏng.

 22 p hcmute 03/07/2020 397 6 Download

Từ khóa: Giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc cascade, Đỗ Đức Trí

Luận văn này đã đề xuất sử dụng cấu hình nghịch lưu hình T 3 pha 3 bậc vì những ưu điểm của nó trong các ứng dụng có công suất vừa và nhỏ. Lý thuyết giải thuật triệt tiêu điện áp common-mode và giảm tổn hao do hiện tượng chuyển mạch áp dụng cho cấu hình được đề xuất được trình bày và kiểm chứng với sự hổ trợ của phần mềm PSIM và...

 22 p hcmute 02/07/2020 450 5 Download

Từ khóa: Giải thuật triệt tiêu điện áp common-mode và giảm tổn hao do sự chuyển mạch cho nghịch lưu hình T 3 pha 3 bậc, TRẦN VĨNH THANH

Ngôn ngữ lập trình MATLAB được sử dụng để xây dựng và tính toán trong các ví dụ số. Kết quả của phương pháp ES-MITC3 được tác giả lập bảng so sánh với lời giải giải tích và một số lời giải bằng phương pháp số khác đã được công bố trước đây.

 22 p hcmute 16/03/2020 457 1 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm composite nhiều lớp theo lý thuyết Layerwise biến dạng cắt bậc cao bằng phần tử ES-MITC3, ĐẶNG HỮU LỢI

Sử dụng phần mềm PSS/ADEPT với giải thuật TOPO giải bài toán cấu hình vận hành tối ưu lưới phân phối và giải thuật CAPO xác định vị trí dung lượng bù tối ưu để giảm tổn thất điện năng của lưới phân phối.

 22 p hcmute 12/03/2020 543 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu sử dụng phần mềm pss Adept vận hành lưới điện huyện Mỏ Cày Bắc - tỉnh Bến Tre, LÊ BẢO PHA

Đề tài thực hiện xây dựng mô hình nghịch lưu 3 pha 3 bậc NPC. Mô hình được thực hiện dựa trên việc sử dụng card DSP F28335 với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm biên dịch Code Composer Studio V6.0.1 để nạp chương trình vào card DSP F28335. Sau khi được nạp chương trình card DSP F28335 sẽ kết hợp với vi mạch FPGA để tạo ra các xung kích đóng, mở...

 22 p hcmute 12/03/2020 688 5 Download

Từ khóa: Bộ nghịch lưu tăng áp 3 pha 3 bậc NPC cân bằng tụ, NGUYỄN THANH LONG