» Từ khóa: xe tu hanh

 Nghiên cứu và ứng dụng kĩ thuật Deep learning vào xe tự hành SKC006845Nghiên cứu và ứng dụng kĩ thuật Deep learning vào xe tự hành: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-27/ Đào Duy Phương, Phan Võ Thành Lâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 59tr. ; 30 cm 1. Điều khiển tự...

 76 p hcmute 23/10/2021 600 35 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Deep learning; Xe tự hành;  Đào Duy Phương

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 400 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Thi công và thiết kế mô hình xe tự hành theo chỉ dẫn từ Smartphone : Đồ án tốt nghiệp / Trương Hoàng Phú, Nguyễn Văn Nam; Nguyễn Văn Hiệp (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 viii, 103tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 T871-P577

 118 p hcmute 13/10/2021 322 14 Download

Từ khóa: Xe tự hành

Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, vi điều khiển, nguồn điện, chuẩn giao tiếp. Sử dụng mạng thần kinh tích chập để ánh xạ hình ảnh đầu vào sang góc lái dự đoán và phát hiện một số đối tượng như biển báo giao thông (trái, phải, dừng) và xe đang lưu thông trên đường như là...

 22 p hcmute 09/10/2020 858 27 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và ứng dụng ki thuật Deep learning vào xe tự hành.

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 492 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 768 22 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 658 13 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 368 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Trong những năm gần đây, Deep Learning trở thành một xu hướng trong lĩnh vực chế tạo xe tự hành với độ chính xác cao, tuy nhiên những sản phẩm trên xe tự hành áp dụng kỹ thuật này có giá thành rất cao về phần cứng. Do đó, luận văn tập trung xây dựng hệ thống hỗ trợ người lái trên ô tô sử dụng kỹ thuật Deep Learning có thể triển khai trên phần...

 8 p hcmute 23/07/2020 490 5 Download

Từ khóa: Deep Learning; xe tự hành; MobileNet-SSD

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1171 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Trong ngành công nghiệp ô tô cũng như giới học thuật đã tiến hành rất nhiều nghiên cứu liên quan đến xe tự lái. Xe tự lái là một chủ đề rất thú vị, nó có tiềm năng mang lại nhiều lợi ích cho xã hội như: giảm tai nạn giao thông, giảm ùn tắc giao thông, v.v… Trong luận văn này, nhóm tác giả ứng dụng thị giác máy tính (Computer Vision) và máy học...

 22 p hcmute 18/12/2019 715 22 Download

Từ khóa: Xe tự hành sử dụng deep learning, LÊ THANH MINH, NGUYỄN QUỐC VƯƠNG

Việc thực hiện luận văn này bao gồm ba việc chính. Đầu tiên, các thông số của model CNN được huấn luyện bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập được từ một xe mô hình tỉ lệ 1/10, gắn máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera ở phía trước. Dữ liệu dùng để huấn luyện mạng là hình ảnh đường đi và góc lái đồng bộ với thời gian thu thập lúc...

 22 p hcmute 25/07/2019 682 12 Download

Từ khóa: ĐIỀU HƯỚNG XE TỰ HÀNH DÙNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO, DƯƠNG MINH THIỆN