» Từ khóa: robot

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 914 30 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Robot đã có những bước tiến đáng kể hơn nửa thế kỷ qua. Robot đầu tiên được ứng dụng trong công nghiệp vào những năm 60 để thay thế con người làm các công việc nặng nhọc, nguy hiểm trong môi trường độc hại. Hình ảnh robot phục vụ trong đời sống con người ngày nay không còn là điều xa lạ, ở một số lĩnh vực như công nghiệp, dịch vụ,…...

 22 p hcmute 19/12/2019 554 5 Download

Từ khóa: Thi công robot trồng và chăm sóc rau tự động, NGUYỄN NGỌC ÂN, NGUYỄN KIM VIỆT

Những năm gần đây nước ta đã có nhiều tập đoàn ứng dụng thành công Robot, hệ thống tự động vào quá trình sản xuất như VinGroup, Vinamilk,.. Tuy nhiên cũng không ít các tập đoàn và doanh nghiệp khác vẫn còn mơ hồ, không biết ứng dụng Robot vào dây chuyền sản xuất của họ như thế nào, và có đảm bảo là đem lại hiệu quả cao hay không mà phải...

 22 p hcmute 18/12/2019 949 33 Download

Từ khóa: Ứng dụng robot scara trong phân loại sản phẩm, NGUYỄN TẤN PHONG, NGUYỄN THẾ THỊNH

Trong thực tế, ngành y tế đã và đang chịu sức ép lớn khi thiếu nguồn nhân lực và cả những bất cẩn, sai sót mang đến hậu quả nghiêm trọng do phải làm việc quá sức của đội ngũ nhân viên bệnh viện. Nên cần chú trọng đầu tư công nghệ tự động, nâng cấp các bệnh viện thành bệnh viện thông minh, mang đến những dịch vụ tốt nhất cho người...

 22 p hcmute 11/12/2019 552 3 Download

Từ khóa: Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện, ĐẶNG THỊ HUỲNH NHƯ

Robot hút bụi tự động của nhóm được thiết kế để có thể hút bụi nhà trong gia đình, robot di chuyển theo random, ziczac và có thể điều khiển di chuyển từ xa qua bluetooth. Đảm bảo robot có thể lau sạch toàn bộ khu vực trong ngôi nhà và tránh được các vật cản thông thường trong nhà bằng các cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và công tắc hành...

 22 p hcmute 04/12/2019 648 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công robot Hút bụi tự động, Nguyễn Minh Long va Nguyễn Thị Hồng Chung

ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ hiện nay dã làm cho cuộc sống của con nguời trở nên hiện dại hon. Cu`ng với xu huớng phát triển của khoa học ki thuật ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới, thì việc áp dụng chúng vào cuộc sống luôn mang lại nhiều lợi ích, dặc biệt là trong sản xuất công nghiệp. Các loại Robot công...

 22 p hcmute 29/11/2019 613 8 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d ., Trần Nhật Linh

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 16 p hcmute 10/09/2019 775 14 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 13 p hcmute 10/09/2019 688 12 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG, Trần Công Tú, Lê Bá Hoàng

Trong đề tài này, dựa vào các module trên Kit Friendly Mini 2440, một thiết bị nhúng dành cho các phòng nghiên cứu. Đây là 1 bộ kit nghiên cứu rất mạnh thuộc dòng ARM 9 với nhiều ứng dụng dành cho nghành cơ điện tử nói riêng và nghành kỹ thuật nói chung. Nhận thấy tiềm năng to lớn để phát triển Kit nhúng này trên các sản phẩm cơ điện tử, nhóm chúng...

 22 p hcmute 10/09/2019 754 8 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH GIAO DIỆN NHÚNG ỨNG DỤNG CHO ROBOT, Phan Phú Tài, Lê Ninh Hoà

Khi nền khoa học công nghệ phát triển thì máy móc ngày càng ra đời từ đơngiản đến phức tạp nhằm thay thế sức lao động cho con người. Chúng làm nhữngcông việc nguy hiểm, độc hại, những công việc lặp đi lặp lại thường gây nhàmchán và dễ gây tai nạn cho con người. Có thể thấy lịch sử phát triển vượt bậccủa robot trong các lĩnh vực sản...

 22 p hcmute 10/09/2019 759 14 Download

Từ khóa: CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƯỜI, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, LÊ QUANG THÀNH

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 729 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...

 22 p hcmute 10/09/2019 694 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, ĐÀO TRỌNG HIỆP, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC