» Từ khóa: robot

Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.

 22 p hcmute 16/11/2017 426 3 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 782 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1046 37 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý giọng nói để thực hiện việc điều khiển xe Robot. Bên cạnh đó, nhóm cũng tập trung nghiên cứu vấn đề điều khiển xe Robot bằng tay thông qua điện thoại Android cho quá trình điều khiển xe và hướng di chuyển của xe dễ dàng hơn

 22 p hcmute 30/10/2017 668 10 Download

Từ khóa: Cảm biến siêu âm (SRF05), mô hình Robot, truyền nhận dữ liệu UART

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 574 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản

Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...

 22 p hcmute 27/09/2017 562 11 Download

Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot

Định vị robot là đề tài được nhiều nhà khoa học trong nước và thế giới quan tâm. Người ta thường dùng các loại cảm biến để tính toán khoảng cách, hướng, vận tốc để xác định vị trí robot. Vì các loại cảm biến vẫn còn sai số, những yếu tố khách quan như robot bị trượt trong quá trình di chuyển, đã làm cho vấn đề định vị robot vẫn chưa...

 11 p hcmute 04/07/2017 584 7 Download

Từ khóa: óa: Locating robot, odometry, GPS, …

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 642 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....

 15 p hcmute 29/06/2017 1235 8 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 617 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Các quá trình xử lý tránh vật cản cho Robot cũng như hệ thống hỗ trợ lái x e t rong môi t rường đô thị thì cần rất nhiều thông tin về môi trường đang làm v iệc. Trích xuất thông tin từ các hình ảnh của một hệ thống camera là một nhiệm vụ phức tạp và có nhiều khó khăn cho các cảnh trong môi trường đô thị. Luận v ăn sẽ trình bày một phương...

 14 p hcmute 16/06/2017 276 3 Download

Từ khóa: Robot, đô thị, dòng cảnh

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/06/2017 784 4 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS