» Từ khóa: robot

Định vị và tránh vật cản cho robot tự hành sử dụng camera kinect: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trần Văn Luân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiv, 79tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Kinect -- Ứng dụng. 2. Robot. I. Ngô Văn Thuyên, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 T772-L926

 96 p hcmute 12/10/2021 243 8 Download

Từ khóa: Kinect; Robot; Ngô Văn Thuyên: Người hướng dẫn.

Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....

 65 p hcmute 11/10/2021 643 33 Download

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

Giáo trình kỹ thuật Robot/ Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 498tr.; 24cm ISBN 9786047316663 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 N573-T443

 499 p hcmute 05/10/2021 1350 134 Download

Từ khóa: Robot

Giáo trình thực tập Robot công nghiệp/ Tưởng Phước Thọ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 103tr.; 24cm ISBN 9786047326723 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 T927-T449

 105 p hcmute 05/10/2021 1165 90 Download

Từ khóa: Robot

Robot công nghiệp/ Phạm Đăng Phước. -- Tái bản . -- H.: Xây dựng, 2012 214tr.; 27cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 P534-P577

 6 p hcmute 04/10/2021 405 10 Download

Từ khóa: 1. Robot. 2. Robot công nghiệp.

Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng/ Trần Thế San (Biên dịch); Nguyễn Ngọc Phương (Hiệu đính). -- Đà Nẵng: Nxb. Đà Nẵng, 2005 312tr.; 21cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 H957

 12 p hcmute 04/10/2021 451 4 Download

Từ khóa: 1. Robot -- Thiết kế. 2. Robot -- Thiết kế chế tạo. I. Nguyễn Ngọc Phương. II. Trần Thế San.

Trình bày tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 9 p hcmute 15/04/2021 591 10 Download

Từ khóa: Robot, Robot công nghiệp

Mô tả các loại Robot giống người qua các giai đoạn phát triển xã hội, phân tích những thành tựu khoa học được áp dụng, những tiến bộ kĩ thuật được thực hiện trên bước đường phát triển của chúng. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577

 7 p hcmute 15/04/2021 399 3 Download

Từ khóa: Robot, Người máy, Robot công nghiệp

Với mong muốn có được một tài liệu tham khảo ở dạng giáo trình đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 10 p hcmute 15/04/2021 542 5 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế, Người máy.

Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp; động học tay máy; động lực học tay máy; cơ sở điều khiển robot; các thành phần của robot công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577

 7 p hcmute 15/04/2021 568 16 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế.

Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao...

 12 p hcmute 02/11/2020 465 7 Download

Từ khóa: Robot trợ lý giảng dạy; Xử lý ngôn ngữ tự nhiên; Mạng Long short-term memory; Nhận dạng giọng nói.

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 664 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG