Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stem

Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stem: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phong Anh, Hà Gia Thái; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 621.3815 N573-A596

Đề tài “Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục STEM”. Đề tài nghiên cứu về board mạch STEM phục vụ cho việc giảng dạy STEM. Board mạch được thiết kế và lập trình để điều khiển nhiều mô hình linh hoạt thông qua ứng dụng có kết nối Bluetooth được thiết kế trên điện thoại di động và điều khiển qua website sử dụng mạng wifi. Về vi điều khiển của board mạch thì nhóm nghiên cứu sử dụng MCU ESP32 được tích hợp các chân cắm vào trên board. Chúng ta có thể lập trình với vi điều khiển ESP32 thông qua phần mềm Arduino IDE sau đó nhúng vào vi điều khiển và cuối cùng kết nối các mô hình với mạch điều khiển. Vi điều khiển trên mạch sẽ kết nối với điện thoại thông qua kết nối Bluetooth hoặc Wifi. Các mô hình được lập trình có thể tiến, lùi, sang phải hoặc sang trái. Ngoài ra có thế kết nối và đọc cảm biến để gửi thông báo qua app được cài đặt trên điện thoại. Phù hợp để ứng dụng vào dạy học STEM.
Sơ lực về quá trình thực hiện đề tài: Đầu tiên, nhóm sử dụng phần mềm KICAD 7.0 để vẽ mạch điều khiển. Sau khi hoàn thành mẫu thiết kế thì nhóm đã hàn các linh kiện lên mạch sau đó là kiểm tra lại mạch. Sau khi hoàn thành mạch điều khiển, nhóm chuẩn bị thêm ba mô hình điều khiển.
Mô hình Robot car điều khiển tích hợp các tính năng tự độ dò line, tránh vật cản và điều khiển bằng app được kết nối với điện thoại. Mô hình nhà thông minh với các tính năng tự động và điều khiển thông qua app điện thoại. Mô hình cánh tay Robot bốn bậc sử dụng các động cơ servo để điều khiển các khớp xoay thông qua website được kết nối giữa mạch điều khiển và điện thoại. Sau khi đã điều khiển được mô hình nhóm bắt đầu viết app và web cho từng mô hình và kiểm tra kết nối giữa app và web. Cuối cùng hoàn thiện các khâu, kiểm tra lại các chương trình và hoàn thiện đề tài.

Từ khóa: Giáo dục stem, Mạch điện tử, Xây dựng tòa nhà

130 p thehoangthk 27/12/2023 275 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận