Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOBỆ STEWART DÙNG TRONG GIA CÔNG CẮT GỌT

Trình bày các bước từ lựa chọn mô hình, tính toán thiết kế để chế tạo một
Robot cơ cấu song song (Hexapod) cụ thể ứng dụng trong gia công cơ khí. Đây là một phương pháp gia công cơ khí mới có những ưu điểm vượt trội về độ cứng vững, khả năng
chia tải trọng lớn, khả năng thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, gia công chi tiết với độ phức tạp hơn, nhưng vẫn đáp ứng độ chính xác cao. Trong đó nhóm đưa ra phương pháp là
thay thế bàn máy phay thuần túy bằng Hexapod Robot

Từ khóa: Stewart, gia công cắt gọt

22 p ovanketv 19/06/2018 435 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận