Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ dc

Trong bài báo này, mô hình ARX sẽ được sử dụng cho hệ thống ước lượng tốc độ của động cơ DC có chổi than. Sơ đồ của của hệ thống bao gồm ba ngõ và một đầu ra. Ngõ vào sẽ bao gồm ba tham số đó là: dòng điện, điện áp và tốc độ trước đó. Đầu ra của hệ thống là tốc độ ước lượng của động cơ DC. Mô hình ARX sẽ được mô phỏng và đánh giá hiệu suất so với mô hình ARMAX trên Matlab 2017b. Sau đó, mô hình ARX sẽ được nhúng vào vi điều khiển STM32F407 để thực thi việc ước lượng thực tế trên động cơ DC.Kết quả tốc độ ước lượng sẽ được so sánh và đánh giá với kết quả đo được từ Encoder.

Từ khóa: mô hình ARX; ước lượng tốc độ; động cơ DC; STM32F407

6 p ovanke 23/07/2020 479 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận