Tải trọng động lực học và dao đông của các bộ truyền động

M – momen quy đổi của động cơ
khi mở máy (phanh hãm khi
dừng máy);
J1,J2 – momen qt quy đỏi của khối
lượng dẫn và bị dẫn;
φ1,φ2 - chuyển vị góc của các khối
lượng này;
k - độ cứng quy đổi.
*/ trường hợp mở máy (hoặc hãm khi momen hãm tác dụng lên
khâu dẫn: