Phương Pháp Ma Trận Trong Nghiên Cứu Động Học & Động Lực Học Cơ Cấu

Hiện nay các phương ph1p nghiên cứu động học và động lực học có thể chia làm ba loại:
+ Phương pháp vẽ ( đồ thị, họa đồ)
+ Phương pháp giải tích
+ Phương pháp thực nghiệp