Ổn Định Của Trục Truyền Động Trong Cơ Cấu Bình Hành

Lý thuyết ổn định chuyển động khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố kích động tới chuyển động của hệ vật. Những yếu tố kích động là những lực chưa được tính đến trong lúc mô tả chuyển động vì chúng bé hơn các lực cơ bản. Thông thường lực kích động là các đại lương chưa biết, chúng có thể tác động tức thời làm thay đổi đôi chút trạng thái ban đầu của tọa độ và vận tốc của hệ vật.