Nhóm 1 hệ thống điều khiển tự động trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO




MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ


MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC
BẰNG MATLAB/SIMULINK VÀ CARSIM


SVTH: LƯƠNG PHẠM VŨ
MSSV: 20145660
SVTH: PHAN HỒNG PHÚC
MSSV: 20145099
SVTH: NGUYỄN TẤN DŨNG
MSSV: 20145474
SVTH: NGUYỄN HỮU LỘC
MSSV: 20145547
GVHD: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2023




1
. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

Tp. Hồ chí Minh, ngày 29 tháng 3 năm 2023
NHIỆM VỤ MÔN HỌC
Họ và tên sinh viên: Lương Phạm Vũ MSSV: 20145660
Phan Hồng Phúc MSSV: 20145099
Nguyễn Tấn Dũng MSSV: 20145474
Nguyễn Hữu Lộc MSSV: 20145547
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 20145CL6A
Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Trung Hiếu ĐT:
Ngày nhận đề tài: 01/03/2023 Ngày nộp đề tài:
1. Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESC bằng Matlab/Simulink và
Carsim.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Rajesh Rajamani (auth.) Vehicle Dynamics and Control 2012.
- Automotive control systems 2012, tác giả: Melih Çakmakci, Galip Ulsoy, Huei
Peng
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Hiểu rõ được cấu tạo và hoạt động của hệ thống cân bằng điện tử ESC.
- Phân tích được động học và động lực học khi phanh và quay vòng trên hệ thống
cân bằng điện tử ESC.
- Nghiên cứu các phương trình toán học.
- Mô phỏng hệ thống ESC bằng Matlab/Simulink và Carsim.
4. Sản phẩm:
- 1 bản thuyết minh đề tài PDF, 1 bản thuyết trình đề tài PPT.
TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN




2
. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******



PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Lương Phạm Vũ MSSV: 20145660
Phan Hồng Phúc MSSV: 20145099
Nguyễn Tấn Dũng MSSV: 20145474
Nguyễn Hữu Lộc MSSV: 20145547
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESC bằng Matlab/ Simulink và
Carsim
Họ và tên giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Trung Hiếu
NHẬN XÉT
1. Về nội dung thực đề tài & khối lượng thực hiện:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
......................................................................................................................

Từ khóa: Chưa có từ khóa.

88 p 20145660 22/08/2023 144 8