NGHIÊN CỨU VỀ THU THẬP VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỂ HỖ TRỢ Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG

Đề tài sử dụng webcam để thu thập hình ảnh khi xe hoạt động. Hình ảnh được công cụ Vision Acquisition thu nhận, sau đó được xử lý để chuyển thành ảnh nhị phân, giảm nhiễu, đưa ra kết quả nhờ vào công cụ Vision Assistant. Ảnh đã được xử lý kết hợp với khoảng cách đo từ cảm biến SRF05 làm tín hiệu điều khiển hoạt động của xe. Khoảng cách từ vi điều khiển truyền lên labVIEW giao tiếp thông qua cổng giao tiếp RS232.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.