Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán Nơron mờ thích nghi điều khiển đối tượng phi tuyến bằng PLC

Bài báo trình bày nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển nơron mờ trên phần mềm Matlab và kết nối với PLC thông qua OPC để điều khiển vị trí chính xác cho vít me sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha. Đề tài tập trung nghiên cứu sự kết hợp giữa 2 thuật toán nơron và mờ để điều khiển ổn định vị trí với khoảng dịch chuyển 0 - 40cm. Kết quả sau quá trình nghiên cứu là đã thiết kế được 2 bộ điều khiển Fuzzy và ANFIS để điều khiển mô hình vị trí đến đúng với giá trị mong muốn với sai số ≤ 0,01%. Các thông số được so sánh bao gồm độ chính xác và thời gian đáp ứng.

Từ khóa: ANFIS, phi tuyến, Động cơ không đồng bộ 3 pha.

7 p ovanketv 09/01/2020 503 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận