Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG LÁI GIÁN TIẾP ĐIỆN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PO/PC

Bài báo này đề xuất nghiên cứu thuật toán ổn định giao diện Haptics trong điều khiển từ xa bằng phương pháp PO/PC.Nghiên cứu trình bày các phương pháp tái tạo cảm giác lái.Điểm mới của đề tài là quá trình ứng dụng thuậttoán ổn đinh bằng phương pháp PO/PC vào giao diện haptics trong điều khiển từ xa bằng cách thực nghiệm trên mô hình đã có sẵn. Từ đó, người lái sẽ điều khiển hệ thống lái một cách ổn định hơn trong điều khiển từ xa. Với mô hình hệ thống điều khiển xe từ xa sử dụng một giao diện điều khiển hệ thống lái, cảm biến dòng và thiết bị truyền dữ liệu không dây có băng thông thấp.Các thông tin này được xử lý, lập trình bằng phần mềm LabVIEW và tương tác với người điều khiển thông qua giao diện điều khiển hệ thống lái phản hồi xúc giác. Kết quả, hệ thống lái được ổn định trong quá trình điều khiển xe từ xa. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thực nghiệm trên mô hình vô lăng thật đã được chế tạo để điều khiển ổn định giao diện haptics (vô lăng).

Từ khóa: iao diện haptics, steer – by – wire, cảm giác lái, tính ổn định, phương pháp PO/PC

8 p ovanketv4 15/06/2017 436 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận