Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt nhằm kiểm tra chất lượng bề mặt ống

Ngành công nghiệp dầu khí nước ta có xu hướng phát triển ngày càng tăng kéo theo đó là các công trình xây dựng đường ống dẫn dầu ngày càng nhiều. Do đó chất lượng đường ống được đặt lên hàng đầu. Các khuyết tật trong quá trình chế tạo ống ảnh hưởng đến chất lượng đường ống chủ yếu là khuyết tật hàn và khuyết tật ăn mòn do tác động của môi trường bên trong và bên ngoài đường ống. Vì vậy, việc kiểm tra đánh giá chất lượng đường ống dẫn định kỳ để kịp thời sửa chửa trở nên rất cấp thiết.

Từ khóa: Robot kiểm tra bề mặt ống, robot linh hoạt

18 p ovanketv 15/05/2018 512 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận