Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

Đề tài nói về phần cứng, nhóm có được bộ thủy lực của Festo với các thiết bị cần thiết và bộ điều khiển PID bằng tay do Festo cung cấp. Sử dụng card PCI 6052E để giao tiếp máy tính và thu thập dữ liệu. Về phần mềm, nhóm đã sử dụng công cụ Simulink cùng với Real Time Window Target của phần mềm Matlab phục vụ cho việc giao tiếp, điều khiển mô hình. Bộ điều khiển PID được sử dụng để điều khiển vị trí hệ bàn trượt. Ngoài ra nhóm còn thiết kế giao diện điều khiển sử dụng GUI của Matlab.

Từ khóa: Truyền động, Servo, Thủy lực

22 p ovanketv4 04/07/2016 651 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận