Cơ sở điều khiển tự động

Cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này, chúng ta tập trung xét các hệ thống trong miền liên tục và miền rời rạc, đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo hàm truyền đạt của hệ thống và phương pháp không gian trạng thái.
Nội dung chính sẽ bao gồm 7 chương: Chương 1: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục. Chương II. Các đặc tính của hệ thống ĐKTĐ liên tục. Chương III. Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục. Chương IV. Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục. Chương V. Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục. Chương VI. Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ rời rạc. Chương VII. Phân tích và tổng hợp hệ thống ĐKTĐ rời rạc.