Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...

 22 p hcmute 22/06/2018 83 13 Download

Việc có một thiết bị tham gia vào làm sạch đường cống sẽ mang lại nhiều tiện ích và cho người công nhân hạn chế những rủi ro trong công việc. Trong đề tài này, chúng ta sẽ nghiên cứu, chế tạo và thử nghiệm thiết bị vệ sinh đường cống, hoạt động trong cống hộp có kích thước 1.2m x 1.2m trở lên. Với yêu cầu thiết bị có thể di chuyển và...

 22 p hcmute 22/06/2018 39 2 Download

Thiết kế bộ và điều khiển bộ nguồn DC (input: 220V-50Hz; output: 0÷40V 20A). Bể điện phân, điện cực và đồ gá. Bộ đo và gia nhiệt.Khảo sát đồ thị mối quan hệ giữa dòng điện và điện áp từ đó tìm ra điểm làm việc tối ưu. Lựa chọn dung dịch đánh bóng. Tiến hành thí nghiệm thử trên mẫu inox 304.

 22 p hcmute 22/06/2018 36 2 Download

Nghiên cứu và ứng dụng robot vào lĩnh vực dịch vụ.Thiết kế kết cấu cơ khí cho robot. Thiết kế phần điều khiển cho robot . Thi công và ứng dụng robot phục vụ quán vào thực tiễn

 22 p hcmute 22/06/2018 35 0 Download

Nghiên cứu tổng quan về các hệ thống trợ giúp người mù trên thế giới. Nghiên cứu và thiết kế gậy thông minh trợ giúp người mù có khả năng phát hiện lỗ, hố, vật cản xung quanh trong phạm vi bán kính 1m. Thiết kế cơ khí nhỏ gọn, tiện lợi, nhẹ nhàng đảm bảo yếu tố linh hoạt trong lúc di chuyển.

 22 p hcmute 22/06/2018 31 0 Download

Chế tạo hoàn chỉnh khung máy dập phục vụ cho công việc nghiên cứu .Gia công và lắp ráp hoàn chỉnh khung máy dập làm cơ sở cho việc chế tạo hoàn chỉnh máy dập phục vụ cho việc nghiên cứu và thực tập của sinh viên.

 22 p hcmute 22/06/2018 28 2 Download

Xây dựng chương trình mô phỏng đáp ứng của động cơ trên Matlab và xác định các thông số của bộ điều khiển PID. Tìm hiểu IC điều khiển PID chuyên dụng LM629 của hãng National Semiconducter. Thiết kế board điều khiển PID với ngõ vào RS485, các xung encoder và ngõ ra DIR, PWM. Bộ điều khiển trung tâm là vi điều khiển ATmega32. Phần công suất điều khiển DC...

 22 p hcmute 22/06/2018 32 1 Download

Chế tạo từ 5 đến 7 bộ mẫu bằng nhựa POM bao gồm mẫu và hộp lõi.

 22 p hcmute 22/06/2018 26 0 Download

Nghiên cứu, thiết kế thiết bị cắt thép thủy lực hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 22/06/2018 18 0 Download

_Smart house can perform some functions automaticall y like: opens door s, lights, fans... under 2 automatic mode or manuall y. The security system for the house are:entering a password before while at home combini ng wit h using magnetic cards (RFID), burglar alarm, sensors smoke detectors, gas leak and sending a message to.the owner of the house when accident happen. _Control and operate t he house by smart phone. _Master the technology...

 22 p hcmute 22/06/2018 16 1 Download

Nhằm đa dạng hóa các sản phẩm nhựa trong quá trình thực tập của sinh viên cũng như đa dạng các lỗi thường gặp trong quá trình ép phun. Từ đó có các biện pháp xử lý lỗi cho quá trình ép phun trên các sản phẩm nhựa.

 22 p hcmute 22/06/2018 12 0 Download

Nghiên cứu cơ sở lý thuyết và phân tích dòng chảy trong khuôn ép nhựa Thiết kế sản phẩm và bộ khuôn ép nhựa bằng Creo3.0. Chế tạo sản phẩm kẹp ly

 22 p hcmute 22/06/2018 10 0 Download