Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ) Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ...

 32 p hcmute 28/09/2012 2020 286 Download

Độ chính xác gia công của chi tiết máy là mức độ giống nhau về mặt hình học, về tính chất cơ lý bề mặt của chi tiết máy được gia công so với chi tiết máy lý tưởng trên bản vẽ thiết kế. Mức độ giống nhau càng nhiều thì độ chính xác càng cao Độ chính xác gia công bao gồm hai khái niệm: độ chính xác của một chi tiết và độ chính xác...

 59 p hcmute 24/09/2012 775 65 Download

Chất lượng sản phẩm là chỉ tiêu quan trọng phải đặc biệt quan tâm khi chuẩn bị công nghệ chế tạo sản phẩm Đối với chi tiết máy thì chất lượng chế tạo chúng được đánh giá bằng các thông số cơ bản sau đây: Độ chính xác về kích thước của các bề mặt. Độ chính xác về hình dạng của các bề mặt. Độ chính xác về vị trí tương...

 48 p hcmute 24/09/2012 1340 38 Download

Cần có các nguyên công gia công chuẩn bị phôi vì những lý do sau: Phôi được chế tạo ra có chất lượng bề mặt còn quá xấu so với yêu cầu: xù xì, rỗ nứt, chai cứng … Phôi có nhiều sai lệch so với yêu cầu của chi tiết: méo, ôvan, độ côn , cong … Đối với các loại phôi thanh, dễ bị cong vênh khi vận chuyển, phải nắn thẳng trước khi đưa...

 194 p hcmute 24/09/2012 758 79 Download

Thực chất của phương pháp gia công cắt gọt kim loại là cắt bỏ đi trên bề mặt của phôi một lớp kim loại dư thừa (gọi là lượng dư gia công) để tạo cho chi tiết có hình dáng, kích thước, độ chính xác và độ bóng bề mặt theo yêu cầu, trên các máy cắt gọt kim loại (máy tiện, phay, bào, khoan, doa, mài vv…) nhờ các dụng cụ cắt (dao tiện, phay,...

 173 p hcmute 24/09/2012 1966 73 Download

1.1.1 Khái niệm về sản phẩm cơ khí Trong quá trình sản xuất kinh doanh và dịch vụ các mặt hàng cơ khí, sản phẩm cơ khí có thể là những chi tiết kim loại thuần túy hoặc một cụm máy được lắp ghép từ những chi tiết kim loại và phi kim loại hay một máy hoàn chỉnh để đáp ứng một nhu cầu sử dụng nào đó

 36 p hcmute 24/09/2012 1164 20 Download

4.1. Một số khái niệm - Cơ cấu truyền động: là một hệ gồm các chi tiết hoặc cấu trúc được liên kết bởi bánh răng, cam, trục khuỷu… để truyền chuyển động hoặc truyền lực. Khi thiết kế cơ cấu truyền động, cần nắm vững các định luật về cơ học - Phân tích truyền động: tính toán về chuyển động và lực bao gồm: + Phân tích tĩnh học:...

 48 p hcmute 24/09/2012 3196 100 Download

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu. Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến). Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với nguồn...

 4 p hcmute 22/09/2012 651 19 Download

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu. Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến). Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với nguồn...

 4 p hcmute 22/09/2012 631 17 Download

Mối ghép ren là mối ghép được sử dụng rất rộng rãi trong mọi lĩnh vực kỹ thuật và đời sống vì cấu tạo đơn giản, dễ tháo lắp. Các chi tiết của mối ghép ren đều được tiêu chuẩn hoá, nghĩa là hình dạng, kích thước? của chúng được qui định trong tiêu chuẩn của Nhà nước. 8-1 sự hình thành mặt ren

 13 p hcmute 22/09/2012 978 20 Download

Trong cơ cấu và máy, các chi tiết thành phần không thể hoạt động độc lập với nhau, chúng phải được liên kết với nhau bằng các mối ghép. Các mối ghép có thể phân loại như sau: 1. Các mối ghép tĩnh (cố định): a. Các mối ghép cố định tháo được: + Mối ghép ren.

 6 p hcmute 22/09/2012 1055 23 Download

Lò xo là một vật đàn hồi. Sau khi nén hoặc kéo dãn nó một cách vừa phải, nếu buông ra, chiều dài của nó lại trở lại chiều dài tự nhiên. Khi lò xo bị nén hoặc kéo dãn, thì nó sẽ tác dụng lực đàn hồi lên các vật tiếp xúc (hoặc gắn) với hai đầu của nó. Độ biến dạng của lò xo càng lớn, thì lực đàn hồi càng lớn.

 8 p hcmute 22/09/2012 639 27 Download