- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883
114 p hcmute 20/03/2024 69 6
Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456
82 p hcmute 20/03/2024 23 1
Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động
Parallel Robots/J. P. Merlet, , Springer, 2006
Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis...
15 p hcmute 07/03/2024 90 4
Từ khóa: Robots
Slide rails parallel robot with extended operating space
Slide rails parallel robot with extended operating space: Graduation project of Industrial System Engineering/ Nguyen Ngoc Minh, Pham Phuc Thinh, Nguyen Phuoc Anh; Trinh Duc Cuong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: KCN-04 629.893 N573-M664
112 p hcmute 22/02/2024 35 3
Từ khóa: Industrial robot, Robot, Nguyen Phuoc Anh, eadvisor
NGÀNH ROBOT VÀ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (MÃ NGÀNH 7510209V)
- Ngành Robot và Trí Tuệ Nhân Tạo là sự kết hợp liên ngành: cơ khí, điện tử - viễn thông, Công nghệ thông tin và sự hỗ trợ của các ngành liên quan khác. Chương trình đào tạo gồm 132 tín chỉ đào tạo trong 4 năm. Ngành này sẽ chuẩn bị cho sinh viên có năng lực làm việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot và trí tuệ nhân tạo. Kỹ sư trình...
1 p hcmute 24/01/2024 162 1
Từ khóa: Robot; Trí tuệ Nhân tạo
Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms
Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms: PhD. dissertation of major mechanical engineering/ Ho Nhat Linh; Le Hieu Giang, Dao Thanh Phong (Supervisor) . -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no. : 9520103 629.8933 H678-L755
242 p hcmute 04/01/2024 162 7
Từ khóa: Compliant mechanisms, Robot arm, Robotic grippper, Dao Thanh Phong, Le Hieu Giang
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...
133 p hcmute 27/12/2023 194 22
Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình
Robot định vị điểm hàn trên board mạch điện tử kết hợp xử lý ảnh
Robot định vị điểm hàn trên board mạch điện tử kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Cao Ngọc Duy, Trần Xuân Hiển, Nguyễn Thành Tiến; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 C235-D988
147 p hcmute 27/12/2023 154 12
Từ khóa: , Mạch điện tử, Robot
Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh
Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Ngữ; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-N576
67 p hcmute 27/12/2023 201 17
Từ khóa: , Ứng dụng web, Cánh tay robot
Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi
Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T758
139 p hcmute 27/12/2023 124 10
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Nguyễn Đức Mạnh
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973
136 p hcmute 27/12/2023 136 10
Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế
Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình
Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Từ Gia Thịnh, Lê Văn Tùng, Nguyễn Xuân Sáng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.892 N573-T443
165 p hcmute 27/12/2023 72 4
Bộ sưu tập nổi bật