Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot.

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

8 p ovanketv 04/06/2018 533 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận