Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển cánh tay máy gắp vật thể sử dụng thuật toán nhận dạng màu sắc và hình khối

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

22 p ovanketv4 03/11/2017 724 15

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận