ĐIỀU KHIỂN ROBOT BÁM ĐỐI TƯỢNG VÀ TRÁNH VẬT CẢN CỐ ĐỊNH

Xây dựng thuật toán điều khiển.
Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect.
Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản.
Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định.
Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT

22 p ovanketv 22/06/2018 528 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.