Robot phun thuốc tưới cây trong nhà kính

Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc

22 p ovanketv 16/11/2017 397 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.