Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

22 p ovanketv4 15/09/2016 1185 45

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
  • toi thanh hoa

    ko xem được mà xem toàn văn thì cũng không xem đủ được

    Cách đây 7 năm