Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên tập dữ liệu ảnh 2D đề tài mô phỏng tính toán xây dựng bản đồ 3D và định vị vị trí camera trong bản đồ này.

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D

22 p ovanketv 04/06/2018 503 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận