Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và phát hiện vật cản để từ đó là cơ sở tính toán điều hướng cho xe trong quá trình di chuyển. Các kết quả thực nghiệm đã cho thấy tính hiệu quả và mạnh mẽ của giải thuật trong nhiệm vụ giữ làn đường, phát hiện biển báo giao thông và phát hiện tránh vật cản với tốc độ di chuyển của mô hình xe trong khoảng 6-7km/h ở trong nhiều điều kiện lái xe khác nhau

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

22 p ovanke 24/09/2020 664 22

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận