Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG CƠ KHÔNG ÐỒNG BỘ DÙNG PHƯƠNG PHÁP ÐIỀU KHIỂN TRUỢT

Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả, dựa vào hồi tiếp các biến trạng thái của hệ thống. Bộ điều khiển được thiết kế sao cho quỹ đạo pha của hệ thống luôn hướng về một mặt phẳng trượt. Một khi quỹ đạo pha đã nằm trên mặt trượt thì chúng sẽ tiến về vị trí mong muốn.

Từ khóa: điều khiển mô-men, điều khiển trượt

22 p ovanketv4 16/04/2018 668 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận

ERROR:connection to 10.20.1.100:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)