• DESIGN THE CASCADED THREE-PHASE FIVE-LEVEL INVERTER USING IN SOLAR ENERGY SYSTEMS

    DESIGN THE CASCADED THREE-PHASE FIVE-LEVEL INVERTER USING IN SOLAR ENERGY SYSTEMS

    In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the experimental model by using Matlab and DSP Card to load program down to real model....

     7 p hcmute 29/06/2017 375 3

  • DESIGN THE 3KW DC- AC INVERTER USING IN SOLAR ENERGY SYSTEMS

    DESIGN THE 3KW DC- AC INVERTER USING IN SOLAR ENERGY SYSTEMS

    In a solar energy system, the DC-AC inverter has the very importance role to supply the energy for AC loads. In this paper, we would like to introduce the design of DC-AC inverter with 3KW for individual home. The inverter uses the DC-DC Boost converter with 400V output and the H- Bridge DC- AC with 220Voutput. In general, the output of solar cell swings from 150V to 400V, and the Boost DC-DC uses IC UCC2818 working at 20,9khz frequency and...

     6 p hcmute 29/06/2017 424 4

  • XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY

    XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY

    Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....

     15 p hcmute 29/06/2017 1118 7

  • THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN

    THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN

    Trong bài này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tìm bộ thông số PID mới dựa trên thuật toán đàn kiến cải tiến với hàm truyền đa mục tiêu. Bằng cách kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong...

     8 p hcmute 29/06/2017 440 3

  • ỨNG DỤNG KỸ THUẬT VECTOR OFDM VÀO HỆ THỐNG MIMO

    ỨNG DỤNG KỸ THUẬT VECTOR OFDM VÀO HỆ THỐNG MIMO

    Bài báo này trình bày nghiên cứu phân tích hiệu suất của V-OFDM trên kênh truyền fading đa đường và ứng dụng vào hệ thống MIMO. Mục đích là nghiên cứu độ lợi phân tập và độ lợi mã của mỗi khối vector (VB) trong hệ thống V-OFDM khi ứng dụng vào hệ thống MIMO để cuối cùng cho thấy giới hạn hiệu suất của nó trên kênh truyền fading đa đường....

     15 p hcmute 28/06/2017 475 2

  • NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG BỘ NGHỊCH LƯU ÁP BA PHA BA BẬC DÙNG DIODE KẸP_ĐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP

    NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG BỘ NGHỊCH LƯU ÁP BA PHA BA BẬC DÙNG DIODE KẸP_ĐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP

    Bộ nghịch lưu áp ba pha ba bậc có khả năng ứng dụng rộng rãi trong một số trường hợp tải công suất nhỏ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm năng lượng. Bài báo đề xuất một giải pháp điều chế SPWM đơn giản, linh hoạt dùng sóng mang dạng tam giác, tín hiệu điều khiển dạng sin. Kết quả giải thuật được kiểm chứng...

     9 p hcmute 28/06/2017 443 2

  • NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm

    NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm

    Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

     9 p hcmute 28/06/2017 303 1

  • Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép

    Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép

    Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

     7 p hcmute 28/06/2017 531 4

  • NGHIÊN CỨU BỘ CHỈNH LƯU BA PHA CASCADE 5 BẬC

    NGHIÊN CỨU BỘ CHỈNH LƯU BA PHA CASCADE 5 BẬC

    Bài báo này đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung để điều khiển bộ chuyển đổi AC/DC 3 pha dạng Cascade 5 bậc. Kỹ thuật điều chế PWM sử dụng được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB thực hiện đối với tải R. Cấu trúc Cascade 5 bậc này sẽ làm cho hệ số công suất trên tải gần bằng một, chất lượng dòng điện nguồn được cải thiện,...

     10 p hcmute 28/06/2017 460 6

  • Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

    Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

    Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

     6 p hcmute 28/06/2017 563 5

  • ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ GIÁM SÁT AN NINH

    ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ GIÁM SÁT AN NINH

    Luận văn này nghiên cứu phát triển một hệ thống giám sát cảnh báo hoạt động hiệu quả hơn, chính xác hơn mà không cần có sự can thiệp của con người. Hệ thống hoạt động trên thời gian thực, giám sát liên tục và đồng thời phát hiện, nhận dạng nhiều đối tượng dựa trên những cơ sỡ dữ liệu có sẵn. Sau đó phát cảnh báo cho người sử dụng...

     11 p hcmute 28/06/2017 519 4

  • THỰC NGHIỆM MẠCH NGHỊCH LƯU ÁP MỘT PHA BA BẬC NPC

    THỰC NGHIỆM MẠCH NGHỊCH LƯU ÁP MỘT PHA BA BẬC NPC

    Bài báo này thực hiện việc điều khiển một mô hình bộ nghịch lưu áp một pha ba bậc NPC thông qua tải R – L hoặc động cơ. Với cấu trúc này ta sẽ đạt được điện áp nghịch lưu ngõ ra ba bậc với độ méo dạng thấp, số lần chuyển mạch ít, điện áp common – mode nhỏ, điện áp trên mỗi linh kiện giảm. Trong bài báo này một phát triển biến đổi...

     8 p hcmute 28/06/2017 497 3

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hcmute