• Phát hiện và vẽ quỹ đạo chuyển động trong xử lý ảnh dùng bộ lọc Kalman

    Phát hiện và vẽ quỹ đạo chuyển động trong xử lý ảnh dùng bộ lọc Kalman

    Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

     7 p hcmute 15/05/2018 4 0

  • Điều khiển giảm nhiễu common mode trong bộ nghịch lưu ba pha ba bậc kiểu diode kẹp - Neutral point clamped

    Điều khiển giảm nhiễu common mode trong bộ nghịch lưu ba pha ba bậc kiểu diode kẹp - Neutral point clamped

    Các bộ nghịch lưu sử dụng các chuyển mạch điện tử như IGBT, MOSTFETs, GTO… có tần số chuyển mạch nhanh và thời gian đóng cắt rất ngắn, dẫn đến tỷ số dv/dt cao, tạo ra điện áp common mode làm quá áp động cơ, giảm hiệu suất, gây ồn và nhiễu điện từ (EMI). Bài báo này trình bày giải thuật điều chế PWM bằng phương pháp sóng mang. Điện áp...

     7 p hcmute 15/05/2018 2 0

  • Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

    Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

    Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

     15 p hcmute 15/05/2018 2 0

  • Xây dựng mô hình xe lăn thông minh cho người tàn tật

    Xây dựng mô hình xe lăn thông minh cho người tàn tật

    Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...

     6 p hcmute 15/05/2018 6 0

  • Phương pháp sa thải phụ tải sử dụng mang nơron nhân tạo

    Phương pháp sa thải phụ tải sử dụng mang nơron nhân tạo

    Bài báo này trình bày quy trình xây dựng hệ thống nhận dạng để đánh giá trạng thái không ổn định của hệ thống điện và phân lớp chiến lược sa thải phụ tải trên cơ sở 2 mạng nơron. Mô hình đề xuất sử dụng giải thuật K_means kết hợp với giải thuật AHP để xây dựng nhóm chiến lược sa thải phụ tải có xét đến tầm quan trọng của phụ...

     14 p hcmute 15/05/2018 4 0

  • Định cỡ thiết bị triệt xung hạ áp MOV

    Định cỡ thiết bị triệt xung hạ áp MOV

    Hiện nay, có rất nhiều bài báo nghiên cứu về thiết bị triệt xung hạ áp. Tuy nhiên, một t rong các yếu tố quan trọng quyết định hiệu quả bảo vệ là định cỡ đúng thiết bị triệt xung hạ áp MOV như: Xây dựng quan hệ về giá trị giữa dòng xung định mức dạng sóng 8/20µs và 10/350µs, xây dựng đặc tuyến tuổi thọ thiết bị triệt xung hạ áp chế...

     7 p hcmute 15/05/2018 4 0

  • Giải pháp chuyển đổi các trạm biến áp 500kV từ hệ thống điều khiển truyền thống sáng hệ thống điểu khiển tích hợp

    Giải pháp chuyển đổi các trạm biến áp 500kV từ hệ thống điều khiển truyền thống sáng hệ thống điểu khiển tích hợp

    Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

     6 p hcmute 15/05/2018 4 0

  • Tính toán nối đát trạm biến áp và đường dây tải điện cao thế khu vực tỉnh Gia Lai

    Tính toán nối đát trạm biến áp và đường dây tải điện cao thế khu vực tỉnh Gia Lai

    Bài báo này đưa ra các bước thiết kế hệ thống nối đất đối với trạm biến áp và đường dây tải điện dựa trên lý thuyết cơ sở và tiêu chuẩn IEEE Std 80-2013. Tính toán, phân tích hệ thống nối đất cho trạm biến áp và đường dây tải điện 500KV khu vực có điện trở suất cao như tỉnh Gia Lai; tính toán hệ thống nối đất của trạm biến áp và...

     8 p hcmute 15/05/2018 5 0

  • Ứng dụng mạng nơron trong sa thải phụ tải hệ thống điện

    Ứng dụng mạng nơron trong sa thải phụ tải hệ thống điện

    Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm mất ổn định HTĐ trên cơ sở kết hợp mạng Nơron nhân tạo (ANN), thuật toán K-means, và giải thuật AHP[3]. Mô hình này là phương pháp thay thế để giải quyết những vấn đề khó khăn mà những phương pháp truyền thống không giải...

     10 p hcmute 15/05/2018 3 0

  • Phương pháp hoạch định sa thải phụ tải kết hợp mức độ ưu tiên và quy tắc Talmud trong Microgrid ở chế độ tách lưới

    Phương pháp hoạch định sa thải phụ tải kết hợp mức độ ưu tiên và quy tắc Talmud trong Microgrid ở chế độ tách lưới

    Trong bài báo này, đề xuất phương pháp hoạch định sa thải phụ tải kết hợp mức độ ưu tiên và quy tắc Talmud, cho kết quả sa thải phụ tải luôn đảm bảo duy trì đầy đủ công suất của các tải quan trọng và đảm bảo khai thác hết lượng công suất phát khả dụng có trong microgrid. Chương trình sa thải phụ tải đề xuất được thử nghiệm trên...

     10 p hcmute 15/05/2018 2 0

  • Chương trình hóa thiết kế hệ thống nối đất cho trạm biến áp cao thế theo tiêu chuẩn IEEE Std 80 - 2013

    Chương trình hóa thiết kế hệ thống nối đất cho trạm biến áp cao thế theo tiêu chuẩn IEEE Std 80 - 2013

    Trong bài báo này chúng tôi đưa ra các bước thiết kế hệ thống nối đất đối với lưới nối đất đều và không đều dựa trên tiêu chuẩn IEEE Std 80-2013. Phân tích và nghiên cứu tiêu chuẩn IEEE Std 80-2013 về thiết kế hệ thống nối đất cho trạm biến áp cao thế, cũng như các bài báo và đề tài nghiên cứu liên quan, từ đó xây dựng được trình tự...

     6 p hcmute 15/05/2018 6 0

  • Điều khiển hệ truyền động cơ không đồng bộ ba pha tiết kiệm năng lượng

    Điều khiển hệ truyền động cơ không đồng bộ ba pha tiết kiệm năng lượng

    Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

     10 p hcmute 15/05/2018 4 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Yahoo Messenger

Phát hành thẻ thư viện số

C.Võ Thị Phượng

ĐT: 01692215429